[实用新型]一种多功能植物根茎挖掘机

说明书

本实用新型涉及植物根系挖掘设备领域，特别涉及一种多功能植物根茎挖掘机,包括车体、机械臂及挖掘装置，挖掘装置通过机械臂与车体连接，车体内设有驱动挖掘机工作的动力装置，挖掘装置包括有马达、压力锤、连接杆、铲斗，马达固定端与机械臂远离车体的一端铰接，马达轴端与压力锤上端连接，压力锤下端通过连接杆与铲斗的上端连接，铲斗末端连接有可更换的铲斗尖端，铲斗与铲斗尖端连成弧形形状。本实用新型能在各种地形工作，提高环境适应性，并能提高挖树过程的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及苗木、中药材等地下根茎挖掘设备领域，尤其涉及一种多功能植物根茎挖掘机。

背景技术

树木挖掘机是一种用于移植树木的设备，能代替人工，挖起树木，并且保留树木根部的土球，使树木的移植成活率更高。目前主流的树木挖掘机有采用锯条切割式的，利用锯条绕着树木根部周围的泥土进行切割，使树木连同其根部附近的泥块一起挖起；还有采用直接下挖式的，利用多块向内倾斜的挖铲绕着树木根部周围，然后通过液压马达提供下压的压力，使树木被挖起。目前主流的挖树机虽然能代替人工进行挖树，提高了工作效率，但是受地形的影响大，在一些山地地形或崎岖的地形，则会增大挖树的难度；挖树的过程也不够灵活，只能根据预调的大小范围进行下挖，对于一些树根比较复杂的树木，可能会损伤树根，降低树木移植的成活率。

另外，目前的树木挖掘机一般都是用来移植树木，由于其体型笨重且不灵活，不适合用来作为收获根茎类的农作物(例如中药材)的工具，目前尚欠缺可以用于收获植物类地下根茎的挖掘机。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的技术缺陷，提供了一种多功能植物根茎挖掘机，其能在各种地形工作，提高挖掘过程的灵活性。其具体的技术方案如下：

本实用新型公开一种多功能植物根茎挖掘机,包括车体、机械臂及挖掘装置，挖掘装置通过机械臂与车体连接，车体内设有驱动挖掘机工作的动力装置，挖掘装置包括有马达、压力锤、连接杆、铲斗，马达固定端与机械臂远离车体的一端铰接，马达轴端与压力锤上端连接，压力锤下端通过连接杆与铲斗的上端连接，铲斗末端连接有可更换的铲斗尖端，铲斗与铲斗尖端连成弧形形状。

进一步地，铲斗尖端由金属材料或橡胶材料或塑料材料制成，或铲斗尖端由金属材料、橡胶材料、塑料材料三者两两混合制成。

进一步地，动力装置包括有液压油泵、发动机，发动机与液压油泵驱动连 接。

进一步地，马达为液压马达，压力锤为液压锤，液压马达与液压锤连接，液压马达及液压锤均与液压油泵驱动连接。

进一步地，车体包括有车身、转盘、行走底盘，车身与转盘上端转动连接，行走底盘与转盘下端固定连接；动力装置设于车身内，行走底座上设有移动转体，发动机与移动转体传动连接，移动转体为橡胶轮或铁轮或履带。

进一步地，机械臂包括有第一臂、第二臂、第一油缸、第二油缸、第三油缸、第一连杆、第二连杆；

第一臂的一端与车体铰接，第一臂的另一端与第二臂铰接，第二臂远离第一臂的一端与马达固定端铰接；

第一油缸的一端连接车体，第一油缸的另一端连接第一臂，第二油缸一端连接第一臂，第二油缸的另一端连接第二臂，第三油缸一端连接第二臂，第三油缸的另一端与第一连杆及第二连杆的端部铰接，第一连杆远离第三油缸的一端及第二连杆远离第三油缸的一端均与马达的固定端固定连接，且第一连杆、第二连杆与马达固定端三者之间围成三角形；第一油缸、第二油缸及第三油缸均与液压油泵驱动连接。

进一步地，第一油缸至少有一端与车体或第一臂的连接方式为铰接，第二油缸至少有一端与第一臂或第二臂的连接方式为铰接。

进一步地，发动机为柴油发动机或电动机。