[实用新型]土豆捡拾机

权利要求书

1.一种土豆捡拾机，其特征在于：安装于行走机构上，所述行走机构包括车架、固设于所述车架上的驾驶操作机构、动力输出系统及车斗，所述土豆捡拾机包括：

第一提升装置，设于所述驾驶操作机构前方，且下部远离所述驾驶操作机构倾斜布置，所述第一提升装置的出料口连通至所述车斗内；

第二提升装置，具有相对于所述第一提升装置的转动，且倾斜角度小于所述第一提升装置，所述第二提升装置的尾部与所述第一提升装置头部连接；

转动驱动机构，分别设于所述第二提升装置左右两侧的两个，所述转动驱动机构包括相对于所述第一提升装置的第一机架固定设置的第一转轴，于所述第一转轴上绕设有多圈第一拉绳，所述第一拉绳的一端固连于所述第一转轴上，所述第一拉绳的另一端与所述第二提升装置的第二机架头部至中段的其一位置连接；

复位机构，包括固设于所述第一机架至少一侧的伸缩装置，以及相对于所述伸缩装置、固设于所述第二机架相应侧的挡板，于所述转动驱动机构正向驱动下，所述挡板随所述第二提升装置上升抵接并压缩所述伸缩装置，并在所述转动驱动机构反向驱动下，所述挡板受所述伸缩装置驱使带动所述第二提升装置下降。

2.根据权利要求1所述的土豆捡拾机，其特征在于：所述伸缩装置为一端固设于所述第一机架上的弹簧。

3.根据权利要求1所述的土豆捡拾机，其特征在于：于所述第一拉绳和所述第二机架之间设有连接于两者之间的弹簧。

4.根据权利要求1所述的土豆捡拾机，其特征在于：所述动力输出系统为液压系统，于所述第一机架上设有驱动所述第一转轴转动的第一液压马达，所述第一液压马达与所述动力输出系统相连接。

5.根据权利要求4所述的土豆捡拾机，其特征在于：所述第一提升装置为头部设有第一转动辊、尾部设有第二转动辊的第一带式输送机，所述第二提升装置为尾部设有第三转动辊的第二带式输送机，于所述第一机架头部的两相对侧设有第一轴承，于所述第二机架尾部的两相对侧设有第二轴承，所述第三转动辊的中心轴与所述第一轴承、所述第二轴承轴传动连接且三者轴向共线，于所述第一转动辊和所述第三转动辊之间连接有动力传递机构。

6.根据权利要求5所述的土豆捡拾机，其特征在于：所述动力传递机构包括固设于所述第一转动辊上的第一链轮，固设于所述第三转动辊上的第二链轮，以及连接于所述第一链轮与所述第二链轮之间的链条。

7.根据权利要求6所述的土豆捡拾机，其特征在于：与所述第一转动辊或所述第二转动辊或所述第三转动辊连接有驱动其转动的第二液压马达，且所述第二液压马达与所述动力输出系统相连接。

8.根据权利要求1所述的土豆捡拾机，其特征在于：所述第一提升装置的倾斜角度可调。

9.根据权利要求8所述的土豆捡拾机，其特征在于：于所述第一机架的左右两侧分别设有槽状的导轨与第二拉绳，对应于所述导轨，于所述驾驶操作机构上方左右两侧固定有嵌装于所述导轨内、供所述导轨沿其滑动的第一滚轮，于所述驾驶操作机构的前下方左右两侧设有嵌装于所述导轨内、且可沿所述行走机构的高度方向上下调整移动的第二滚轮；与各所述第二滚轮分别同轴布置有第一滑轮，所述第二拉绳的一端与所述第一机架的下部固连，另一端绕过所述第一滑轮，并通过弹性机构固定于所述驾驶操作机构上方或前下方；于所述第二拉绳和所述弹性机构之间设有挡板，靠近于所述第一滑轮、相对于所述行走机构固设有限位板，所述第二拉绳穿经所述限位板上的通孔，且所述挡板抵接所述限位板、并设于所述弹性机构一侧。

10.根据权利要求4所述的土豆捡拾机，其特征在于：于所述第一提升装置头部和所述第二提升装置尾部两者其一的左右两侧分别设有第三滚轮，于两者另一的两相对侧设置有滑轨，所述滚轮嵌装于所述滑轨内构成所述第一提升装置和所述第二提升装置的滑动连接。