[实用新型]土豆捡拾机

说明书

本实用新型提供了一种土豆捡拾机，安装于行走机构上，该土豆捡拾机主要包括倾斜角度不同的第一提升装置和第二提升装置，驱动第二提升装置转动的转动驱动机构，以及在第二提升装置上升后可辅助其下降的复位机构。本实用新型所述的土豆捡拾机，通过第一提升装置和第二提升装置分段式组合并相对转动的结构，可在不工作时抬升第二提升装置以便于行走机构行驶，而在工作时下降第二提升装置，便于将第二提升装置的部分结构深入土豆收获机下方，以顺利承接从土豆收获机收获的土豆；设置复位机构，可辅助第二提升装置下降。

技术领域

本实用新型涉及土豆收获设备技术领域，特别涉及一种土豆捡拾机。

背景技术

目前使用较普遍的土豆收获机，土豆被从地里翻出来以后又重新落到地上，需要人工捡拾，增加劳动强度，费时费力。还有一种大型的土豆收获机，虽然它是集收获，捡拾，筛分为一体的，但因购买和使用成本太高，我国大部分地区还不适应。

因此，本领域技术人员一直致力于研究一种更为经济适用的机械，可与现有的土豆收获机配合使用，以克服收获的土豆需要人工捡拾的问题。但是在研究中发现，现有土豆收获机出料口位置较低，普通的输送机难以探入土豆收获机出料口下方，不能与之配合，即使通过设计将运输机头部可探入土头收获机出料口下方，也因头部位置较低难以将土豆运输至车斗内，并且因头部位置较低运输不便、行驶至不平整路面时会出现输送机头部拖地问题，使用过程中输送机头部还极易与土豆收获机碰撞损坏，导致输送机使用寿命较短难以满足正常使用要求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种土豆捡拾机，以可与现有土豆收获机配合使用，降低人工捡拾土豆的劳动强度大、费时费力的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种土豆捡拾机，安装于行走机构上，所述行走机构包括车架、固设于所述车架上的驾驶操作机构、动力输出系统及车斗，所述土豆捡拾机包括：

第一提升装置，设于所述驾驶操作机构前方，且下部远离所述驾驶操作机构倾斜布置，所述第一提升装置的出料口连通至所述车斗内；

第二提升装置，具有相对于所述第一提升装置的转动，且倾斜角度小于所述第一提升装置，所述第二提升装置的尾部与所述第一提升装置头部连接；

转动驱动机构，分别设于所述第二提升装置左右两侧的两个，所述转动驱动机构包括相对于所述第一提升装置的第一机架固定设置的第一转轴，于所述第一转轴上绕设有多圈第一拉绳，所述第一拉绳的一端固连于所述第一转轴上，所述第一拉绳的另一端与所述第二提升装置的第二机架头部至中段的其一位置连接；

复位机构，包括固设于所述第一机架至少一侧的伸缩装置，以及相对于所述伸缩装置、固设于所述第二机架相应侧的挡板，于所述转动驱动机构正向驱动下，所述挡板随所述第二提升装置上升抵接并压缩所述伸缩装置，并在所述转动驱动机构反向驱动下，所述挡板受所述伸缩装置驱使带动所述第二提升装置下降。

进一步地，所述伸缩装置为一端固设于所述第一机架上的弹簧。

进一步地，于所述第一拉绳和所述第二机架之间设有连接于两者之间的弹簧。

进一步地，所述动力输出系统为液压系统，于所述第一机架上设有驱动所述第一转轴转动的第一液压马达，所述第一液压马达与所述动力输出系统相连接。

进一步地，所述第一提升装置为头部设有第一转动辊、尾部设有第二转动辊的第一带式输送机，所述第二提升装置为尾部设有第三转动辊的第二带式输送机，于所述第一机架头部的两相对侧设有第一轴承，于所述第二机架尾部的两相对侧设有第二轴承，所述第三转动辊的中心轴与所述第一轴承、所述第二轴承轴传动连接且三者轴向共线，于所述第一转动辊和所述第三转动辊之间连接有动力传递机构。