[实用新型]插针机

权利要求书

1.一种插针机，其特征在于，用于将第一结合件安装在第二结合件的安装孔内，所述插针机包括：

送料机构，所述送料机构形成有送料口，所述送料机构用于将第一结合件输送至所述送料口；

承载机构，所述承载机构用于承载所述第二结合件；

取件机构，所述取件机构用于沿第一方向移动位于所述送料口的第一结合件，以使所述第一结合件与所述安装孔对准；和

压入机构，所述压入机构用于将所述第一结合件沿第二方向压入所述安装孔内，所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述承载机构包括：

固定座，所述固定座用于固定所述第二结合件，所述固定座上开设有穿孔，当所述第二结合件固定在所述固定座上时，所述穿孔与所述安装孔对准；和

固定座驱动部，所述固定座驱动部用于驱动所述固定座在放件位置和安装位置之间移动，在所述放件位置时，所述第二结合件被放置在所述固定座上或被从所述固定座上取出，在所述安装位置时，所述第一结合件被压入所述安装孔内。

3.根据权利要求2所述的插针机，其特征在于，所述承载机构还包括：

定位件，所述定位件穿过所述穿孔后可伸入或伸出所述安装孔，所述压入机构抵触所述第一结合件时，所述定位件与所述第一结合件相抵且与所述第一结合件同步运动；和

定位件驱动部，所述定位件驱动部用于驱动所述定位件运动。

4.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述取件机构包括：

导轨，所述导轨形成有导槽，所述导槽沿所述第一方向延伸；

拉杆，所述拉杆开设有收容槽，所述拉杆在所述导槽内，且在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置时，所述收容槽与所述送料口相对，且一个所述第一结合件落入所述收容槽内，在所述第二位置时，所述拉杆将所述第一结合件移动至与所述安装孔对准的位置；和

拉杆驱动部，所述拉杆驱动部用于驱动所述拉杆在所述导槽内移动。

5.根据权利要求4所述的插针机，其特征在于，所述导槽的底部设有过料孔，所述第二结合件承载在所述承载机构上时，所述过料孔与所述安装孔对准，所述拉杆位于所述第二位置时，所述收容槽与所述过料孔对准，以允许所述第一结合件穿过所述过料孔。

6.根据权利要求5所述的插针机，其特征在于，所述取件机构还包括压板，所述压板与所述导轨固定连接且覆盖部分所述导槽，以在所述拉杆移动所述第一结合件时，将所述第一结合件限制在所述导槽内，所述压板上开设有过杆孔，所述过杆孔与所述过料孔对准，所述压入机构能够穿入所述过杆孔以抵触所述第一结合件。

7.根据权利要求4所述的插针机，其特征在于，所述取件机构还包括：

设置在所述导轨的一端的第一限位件，所述拉杆与所述第一限位件相抵时，所述拉杆位于所述第一位置；和

设置在所述导轨的另一端的第二限位件，所述拉杆与所述第二限位件相抵时，所述拉杆位于所述第二位置。

8.根据权利要求4所述的插针机，其特征在于，所述取件机构还包括限位板，所述限位板与所述导轨固定连接且覆盖部分所述导槽，所述限位板用于限制所述拉杆在所述导槽内移动。

9.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述压入机构包括：

顶杆，所述顶杆用于当所述第一结合件与所述安装孔对准后，沿所述第二方向移动以将所述第一结合件压入所述安装孔内；和

顶杆驱动部，所述顶杆驱动部用于驱动所述顶杆沿所述第二方向移动。

10.根据权利要求1所述的插针机，其特征在于，所述送料机构包括：

振动盘，所述振动盘形成有出料口，所述振动盘用于收容所述第一结合件并将所述第一结合件从所述出料口送出；和

直振，所述直振用于将所述第一结合件从所述振动盘输送至所述送料口，所述直振形成有送料轨道，所述送料轨道的一端与所述出料口相接，所述送料轨道的另一端形成所述送料口。