[实用新型]插针机

说明书

本实用新型公开了一种插针机。插针机用于将第一结合件安装在第二结合件的安装孔内。插针机包括送料机构、承载机构、取件机构和压入机构。送料机构形成有送料口，送料机构用于将第一结合件输送至送料口。承载机构用于承载第二结合件。取件机构用于沿第一方向移动位于送料口的第一结合件，以使第一结合件与安装孔对准。压入机构用于将第一结合件沿第二方向压入安装孔内，第二方向垂直于第一方向。本实用新型实施方式公开的插针机利用送料机构来输送第一结合件，利用承载机构承载第二结合件，并利用取件机构及压入机构将第一结合件对准压入第二结合件，不需要人工将第一结合件和安装孔对准安装，操作难度较小且效率较高。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，更具体而言，涉及一种插针机。

背景技术

在装配过程中，当需要将五金件装配到塑胶件的孔内时，通常需要人工一手拿五金件，一手拿塑胶件，将五金件与塑胶件的孔对准并用力将五金件插入到孔内，然而，对于尺寸较小的塑胶件和五金件，人工操作的难度较大且效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施方式提供一种插针机。

本实用新型实施方式的插针机用于将第一结合件安装在第二结合件的安装孔内，所述插针机包括：

送料机构，所述送料机构形成有送料口，所述送料机构用于将第一结合件输送至所述送料口；

承载机构，所述承载机构用于承载所述第二结合件；

取件机构，所述取件机构用于沿第一方向移动位于所述送料口的第一结合件，以使所述第一结合件与所述安装孔对准；和

压入机构，所述压入机构用于将所述第一结合件沿第二方向压入所述安装孔内，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在某些实施方式中，所述承载机构包括：

固定座，所述固定座用于固定所述第二结合件，所述固定座上开设有穿孔，当所述第二结合件固定在所述固定座上时，所述穿孔与所述安装孔对准；和

固定座驱动部，所述固定座驱动部用于驱动所述固定座在放件位置和安装位置之间移动，在所述放件位置时，所述第二结合件被放置在所述固定座上或被从所述固定座上取出，在所述安装位置时，所述第一结合件被压入所述安装孔内。

在某些实施方式中，所述承载机构还包括：

定位件，所述定位件穿过所述穿孔后可伸入或伸出所述安装孔，所述压入机构抵触所述第一结合件时，所述定位件与所述第一结合件相抵且与所述第一结合件同步运动；和

定位件驱动部，所述定位件驱动部用于驱动所述定位件运动。

在某些实施方式中，所述取件机构包括：

导轨，所述导轨形成有导槽，所述导槽沿所述第一方向延伸；

拉杆，所述拉杆开设有收容槽，所述拉杆在所述导槽内，且在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置时，所述收容槽与所述送料口相对，且一个所述第一结合件落入所述收容槽内，在所述第二位置时，所述拉杆将所述第一结合件移动至与所述安装孔对准的位置；和

拉杆驱动部，所述拉杆驱动部用于驱动所述拉杆在所述导槽内移动。

在某些实施方式中，所述导槽的底部设有过料孔，所述第二结合件承载在所述承载机构上时，所述过料孔与所述安装孔对准，所述拉杆位于所述第二位置时，所述收容槽与所述过料孔对准，以允许所述第一结合件穿过所述过料孔。

在某些实施方式中，所述取件机构还包括压板，所述压板与所述导轨固定连接且覆盖部分所述导槽，以在所述拉杆移动所述第一结合件时，将所述第一结合件限制在所述导槽内，所述压板上开设有过杆孔，所述过杆孔与所述过料孔对准，所述压入机构能够穿入所述过杆孔以抵触所述第一结合件。