[实用新型]一种不锈钢碗自动打磨抛光系统

权利要求书

1.一种不锈钢碗自动打磨抛光系统，其特征在于：自动打磨抛光系统包括机座(1)、安装在机座(1)上的上料台(2)、下料台(3)、碗外圆双砂带部件(4)、碗外圆固定粗抛部件(5)、碗外圆固定精抛部件(6)、碗外圆磨底拉丝部件(7)、碗内胆固定粗抛光部件(8)、碗内胆固定半精抛光部件(9)、碗内胆固定精抛光部件(10)、碗内胆磨底拉丝部件(11)以及电气控制部件(12)，所述电气控制部件(12)分别与碗外圆双砂带部件(4)、碗外圆固定粗抛部件(5)、碗外圆固定精抛部件(6)、碗外圆磨底拉丝部件(7)、碗内胆固定粗抛光部件(8)、碗内胆固定半精抛光部件(9)、碗内胆固定精抛光部件(10)、碗内胆磨底拉丝部件(11)连接及控制它们运行顺序；

所述机座(1)上安装有在上料台(2)夹持工件、将工件放置于碗外圆双砂部件进行碗外圆砂光、将工件放置于碗外圆固定粗抛部件(5)进行碗外圆粗抛光、将工件放置于碗外圆固定精抛部件(6)进行碗外圆精抛光、将工件放置于碗外圆磨底拉丝部件(7)进行碗外圆底部抛光用的第一机器人(13)，第一机器人(13)与电气控制部件(12)连接；

所述机座(1)上安装有与第一机器人(13)对接工件、将工件放置于碗内胆固定粗抛光部件(8)进行碗内胆粗抛光、将工件放置于碗内胆固定半精抛光部件(9)进行碗内胆半精抛光、将工件放置于碗内胆固定精抛光部件(10)进行碗内胆精抛光、将工件放置于碗内胆磨底拉丝部件(11)进行碗内胆磨底抛光、将加工完毕的工件放置于下料台(3)用的第二机器人(14)，第二机器人(14)与电气控制部件(12)连接。

2.根据权利要求1所述不锈钢碗自动打磨抛光系统，其特征在于：所述第一机器人(13)包括第一机械驱动部件(131)、第一摆动臂(132)、外圆加工夹持组件(133)、第一驱动电机(134)，所述第一机械驱动部件(131)安装于机座(1)上并与电气控制部件(12)连接，所述外圆加工夹持组件(133)可拆装于第一摆动臂(132)上，第一摆动臂(132)通过第一机械驱动部件(131)带动外圆加工夹持组件(133)分别与上料台(2)、碗外圆双砂带部件(4)、碗外圆固定粗抛部件(5)、碗外圆固定精抛部件(6)、碗外圆磨底拉丝部件(7)连接。

3.根据权利要求2所述不锈钢碗自动打磨抛光系统，其特征在于：所述外圆加工夹持组件(133)安装有与碗内胆相配安装的碗外圆加工夹持头(135)及驱动碗外圆加工夹持头(135)用的第一驱动电机(134)，第一驱动电机(134)的输出端与碗外圆加工夹持头(135)的旋转轴连接。

4.根据权利要求1所述不锈钢碗自动打磨抛光系统，其特征在于：所述第二机器人(14)包括第二机械驱动部件(141)、第二摆动臂(142)、内胆加工夹持组件(143)、第二驱动电机(144)，所述第二机械驱动部件(141)安装于机座(1)上并与电气控制部件(12)连接，所述内胆加工夹持组件(143)可拆装于第二摆动臂(142)上，第二摆动臂(142)通过第二机械驱动部件(141)带动内胆加工夹持组件(143)分别与第一机器人(13)、碗内胆固定粗抛光部件(8)、碗内胆固定半精抛光部件(9)、碗内胆固定精抛光部件(10)、碗内胆磨底拉丝部件(11)、下料台(3)连接。

5.根据权利要求4所述不锈钢碗自动打磨抛光系统，其特征在于：所述内胆加工夹持组件(143)安装有与碗外圆相配安装的碗内胆加工夹持头(135)及驱动碗内胆加工夹持头(135)用的第二驱动电机(144)，第二驱动电机(144)的输出端与碗内胆加工夹持头(135)的旋转轴连接。