[实用新型]一种不锈钢碗自动打磨抛光系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种打磨抛光系统，特别涉及一种不锈钢碗自动打磨抛光系统。

背景技术

目前，不锈钢碗打磨抛光都是由人工完成。人手打磨抛光时，压力和打磨路径很难保持均匀一致，使得工件返修(二次加工)的频率较高，而且人工加工时的压力和速度有限，以使加工一个成品不锈钢碗需多人多道工序完成，打磨效率低慢，成本高；并且，人工对不锈钢碗抛光内胆压力不好控制，易手力疲劳造成失衡受伤，比较危险；另外，打磨抛光的环境恶劣，使得人工加工危险及长时间工作容易得职业病，严重损害人健康。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种不锈钢碗自动打磨抛光系统，其多部件组合，提高与机器人协作效率，且自动化地对不锈钢碗的外圆、内胆进行打磨抛光操作，以达到生产稳定、高效、安全，保证不锈钢碗生产效果统一与美观，确保产品生产质量。

本实用新型的目的是这样实现的：一种不锈钢碗自动打磨抛光系统，其包括机座、安装在机座上的上料台、下料台、碗外圆双砂带部件、碗外圆固定粗抛部件、碗外圆固定精抛部件、碗外圆磨底拉丝部件、碗内胆固定粗抛光部件、碗内胆固定半精抛光部件、碗内胆固定精抛光部件、碗内胆磨底拉丝部件以及电气控制部件，所述电气控制部件分别与碗外圆双砂带部件、碗外圆固定粗抛部件、碗外圆固定精抛部件、碗外圆磨底拉丝部件、碗内胆固定粗抛光部件、碗内胆固定半精抛光部件、碗内胆固定精抛光部件、碗内胆磨底拉丝部件连接及控制它们运行顺序；

所述机座上安装有在上料台夹持工件、将工件放置于碗外圆双砂部件进行碗外圆砂光、将工件放置于碗外圆固定粗抛部件进行碗外圆粗抛光、将工件放置于碗外圆固定精抛部件进行碗外圆精抛光、将工件放置于碗外圆磨底拉丝部件进行碗外圆底部抛光用的第一机器人，第一机器人与电气控制部件连接；

所述机座上安装有与第一机器人对接工件、将工件放置于碗内胆固定粗抛光部件进行碗内胆粗抛光、将工件放置于碗内胆固定半精抛光部件进行碗内胆半精抛光、将工件放置于碗内胆固定精抛光部件进行碗内胆精抛光、将工件放置于碗内胆磨底拉丝部件进行碗内胆磨底抛光、将加工完毕的工件放置于下料台用的第二机器人，第二机器人与电气控制部件连接。

根据上述进行优化，所述第一机器人包括第一机械驱动部件、第一摆动臂、外圆加工夹持组件、第一驱动电机，所述第一机械驱动部件安装于机座上并与电气控制部件连接，所述外圆加工夹持组件可拆装于第一摆动臂上，第一摆动臂通过第一机械驱动部件带动外圆加工夹持组件分别与上料台、碗外圆双砂带部件、碗外圆固定粗抛部件、碗外圆固定精抛部件、碗外圆磨底拉丝部件连接。

根据上述进行优化，所述外圆加工夹持组件安装有与碗内胆相配安装的碗外圆加工夹持头及驱动碗外圆加工夹持头用的第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与碗外圆加工夹持头的旋转轴连接。

根据上述进行优化，所述第二机器人包括第二机械驱动部件、第二摆动臂、内胆加工夹持组件、第二驱动电机，所述第二机械驱动部件安装于机座上并与电气控制部件连接，所述内胆加工夹持组件可拆装于第二摆动臂上，第二摆动臂通过第二机械驱动部件带动内胆加工夹持组件分别与第一机器人、碗内胆固定粗抛光部件、碗内胆固定半精抛光部件、碗内胆固定精抛光部件、碗内胆磨底拉丝部件、下料台连接。

根据上述进行优化，所述内胆加工夹持组件安装有与碗外圆相配安装的碗内胆加工夹持头及驱动碗内胆加工夹持头用的第二驱动电机，第二驱动电机的输出端与碗内胆加工夹持头的旋转轴连接。

根据上述进行优化，所述碗外圆双砂带部件包括双砂防护罩及安装于双砂防护罩的砂光接触轮、砂光带、双砂驱动电机，砂光接触轮分别安装于双砂防护罩内的左右两侧并与双砂驱动电机的输出端连接，双砂驱动电机驱动砂带传动连接在砂光接触轮上；

所述砂光接触轮上设有供单向补偿压力的砂光单向浮动组件；

所述砂光单向浮动组件包括单向滑动轨、单向滑块、单向推动气缸，单向滑动轨安装于双砂防护罩，单向滑块安装于砂光接触轮的旋转轴上并与单向滑动轨滑动连接，所述单向推动气缸的缸体安装于双砂防护罩上，单向推动气缸的推动杆与单向滑块连接，电气控制部件与单向推动气缸连接。

根据上述进行优化，所述碗外圆固定粗抛部件包括粗抛防尘罩及安装于粗抛防尘罩内的粗抛接触轮、粗抛驱动电机、粗抛供蜡组件，粗抛驱动电机的输出端与粗抛接触轮的转轴连接，所述粗抛防尘罩内安装有带动粗抛接触轮前后移动用的粗抛补偿力控组件和随着粗抛补偿力控组件同步运动而推动粗抛供蜡组件前后移动用的粗抛随动组件；