[实用新型]一种带智能机械臂的输电线路巡检无人机有效
| 申请号： | 201721056899.4 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN207082778U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 聂川滨;任兴平;钟韬;杨红飞;刘宇翔;邓波;丁洁;聂意丁 | 申请（专利权）人： | 云南安防科技有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 650000 *** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械 输电 线路 巡检 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种带智能机械臂的输电线路巡检无人机，其特征在于：包括：无人机(1)、智能机械臂(2)、智能控制单元(4)和摄像单元(3)，所述无人机(1)上端安装有智能机械臂(2)，智能机械臂(2)上端设置有可以卡在高压输电线路上的钳口(201)，无人机(1)下端安装有摄像单元(3)，所述智能控制单元(4)包括智能处理器、供电单元、存储单元和警示单元。
2.如权利要求1所述的一种带智能机械臂的输电线路巡检无人机，其特征在于：所述智能机械臂(2)上端钳口(201)可卡在输电线路上，钳口(201)上设置有取电单元。
3.如权利要求1所述的一种带智能机械臂的输电线路巡检无人机，其特征在于：所述智能控制单元(4)与无人机(1)、智能机械臂(2)和摄像单元(3)连接；
所述智能控制单元(4)中的供电单元为摄像单元(3)和无人机电池供电。
4.如权利要求1所述的一种带智能机械臂的输电线路巡检无人机，其特征在于：所述无人机(1)带有远程遥控器。
5.如权利要求1所述的一种带智能机械臂的输电线路巡检无人机，其特征在于：所述摄像单元(3)为可旋转的摄像头。
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