[实用新型]一种带智能机械臂的输电线路巡检无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力系统技术领域，具体涉及一种带智能机械臂的输电线路巡检无人机。

背景技术

近年来随着我国科技建设的发展，无人机在变电设备和线路检修方面得到了广泛的应用。采用无人机巡检迅速快捷，工作效率高，可在段时间内快速获取变电设备和线路的影像资料，从而方便检修人员判断变电设备和线路的运行情况。

目前用于巡检的无人机上通常搭载摄像机对变电设备和线路进行摄像，但是，目前，变电设备和线路一般间隔较大，使用无人机检修时，无人机停留在空中导致无人机电池损耗过快，导致无人机检修过程中升空、返航等耗费大量电力，导致检修效率下降，不能达到预期目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种带智能机械臂的输电线路巡检无人机，在输电线路巡检过程中，可通过机械臂上端的钳口卡在输电线路上实现取电并通过摄像单元巡检，提高无人机输电线路巡检的效率和无人机电池利用率，提高工作效率，适用于范围较广的输电线路巡检。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种带智能机械臂的输电线路巡检无人机，包括：无人机、智能机械臂、智能控制单元和摄像单元，所述无人机上端安装有智能机械臂，机械臂上端设置有可以卡在高压输电线路上的钳口，无人机下端安装有摄像单元，所述智能控制单元包括智能处理器、供电单元、存储单元和警示单元。

优选的，所述智能机械臂上端钳口可卡在输电线路上，钳口上设置有取电单元。

优选的，所述智能控制单元与无人机、智能机械臂和摄像单元连接；

所述智能控制单元中的供电单元为摄像单元和无人机电池供电。

优选的，所述无人机带有远程遥控器。

优选的，所述摄像单元为可旋转的摄像头。

本实用新型的有益效果是：本实用新型带智能机械臂的输电线路巡检无人机，在输电线路巡检过程中，可通过远程遥控器控制无人机，控制机械臂上端的钳口卡在输电线路上；当钳口卡在输电线路上时，一方面减少了无人机电池的损耗，另一方面，钳口上的取电单元可取电为摄像单元和无人机电池充电，无人机可做为一个高空巡视点；当位于同一地点巡视一定时间后，可控制无人机通往下一巡检点巡检，其提高无人机输电线路巡检的效率和无人机电池利用率，提高工作效率，适用于范围较广的输电线路巡检。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述带智能机械臂的输电线路巡检无人机的结构示意图；

图2为本实用新型所述智能控制单元的结构框图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-无人机，2-智能机械臂，201-钳口，3-摄像单元，4-智能控制单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实用新型为一种带智能机械臂的输电线路巡检无人机，包括：无人机(1)、智能机械臂(2)、智能控制单元(4)和摄像单元(3)，所述无人机(1)上端安装有智能机械臂(2)，智能机械臂(2)上端设置有可以卡在高压输电线路上的钳口(201)，无人机(1)下端安装有摄像单元(3)，所述智能控制单元(4)包括智能处理器、供电单元、存储单元和警示单元。

其中，智能机械臂(2)上端钳口(201)可卡在输电线路上，钳口(201)上设置有取电单元。

其中，智能控制单元(4)与无人机(1)、智能机械臂(2)和摄像单元(3)连接；

所述智能控制单元(4)中的供电单元为摄像单元(3)和无人机电池供电。

其中，无人机(1)带有远程遥控器。

其中，摄像单元(3)为可旋转的摄像头。