[实用新型]带有内部油路的液压机械抓具

权利要求书

1.一种带有内部油路的液压机械抓具，其特征在于：包括驱动壳体(1)和抓手，所述驱动壳体(1)内设有第一油路通道(6)、第二油路通道(7)以及储油腔，所述储油腔内设有活塞(8)，该活塞(8)将所述储油腔分隔成上油腔(14)和下油腔(15)，所述第一油路通道(6)和第二油路通道(7)分别与所述上油腔(14)和下油腔(15)连通，所述活塞(8)连接有活塞杆(2)，该活塞杆(2)的一端伸出储油腔后装配有所述抓手，所述活塞杆(2)伸缩时带动所述抓手张开或闭合。

2.根据权利要求1所述的带有内部油路的液压机械抓具，其特征在于：所述驱动壳体(1)的上部设有管汇块(3)，该管汇块(3)上设有第一油孔(4)和第二油孔(5)，所述第一油路通道(6)与所述第一油孔(4)连通，所述第二油路通道(7)与所述第二油孔(5)连通。

3.根据权利要求1或2所述的带有内部油路的液压机械抓具，其特征在于：所述驱动壳体(1)的下部设有爪座(9)，所述抓手包括两个正对设置的活动爪臂(12)，两个所述活动爪臂(12)分别可旋转地安装在所述爪座(9)上。

4.根据权利要求3所述的带有内部油路的液压机械抓具，其特征在于：两个所述活动爪臂(12)上分别设有同步杆(11)，所述同步杆(11)的中心线与所述活动爪臂(12)的旋转中心线平行，所述活塞杆(2)的下端穿出所述爪座(9)后连接后推拉杆(10)，该推拉杆(10)的两端分别与两个所述活动爪臂(12)上的同步杆(11)连接。

5.根据权利要求4所述的带有内部油路的液压机械抓具，其特征在于：所述同步杆(11)靠近所述推拉杆(10)的一侧设有弧形的让位槽(16)。

6.根据权利要求3所述的带有内部油路的液压机械抓具，其特征在于：所述活动爪臂(12)的下端设有夹紧抓钩(13)，所述夹紧抓钩(13)的内侧面上设有防滑齿条。

7.根据权利要求2所述的带有内部油路的液压机械抓具，其特征在于：所述第一油孔(4)和第二油孔(5)分别位于所述管汇块(3)的侧壁上。

8.根据权利要求2所述的带有内部油路的液压机械抓具，其特征在于：所述上油腔(14)上方的所述驱动壳体(1)内设有位移传感器安装孔(17)。