[实用新型]液压机械手旋转关节用油路汇集板

权利要求书

1.一种液压机械手旋转关节用油路汇集板，其特征在于：包括油路汇集板本体(1)，该油路汇集板本体(1)内设有至少一组油路通道，每组所述油路通道包括一个油路流道(2)和两个油路盲孔(3)，所述油路流道(2)位于所述油路汇集板本体(1)内部，所述油路盲孔(3)位于所述油路汇集板本体(1)表面，所述油路流道(2)的两端分别与两个所述油路盲孔(3)连通。

2.根据权利要求1所述的液压机械手旋转关节用油路汇集板，其特征在于：所述油路汇集板本体(1)上设有两个走线孔(4)，两个所述走线孔(4)分别靠近所述油路汇集板本体(1)的两端，两个所述走线孔(4)的孔心线连线两侧的所述油路汇集板本体(1)上呈镜像对称分布有多组所述油路通道。

3.根据权利要求2所述的液压机械手旋转关节用油路汇集板，其特征在于：两个所述走线孔(4)中，其中一个的直径大于另一个的直径，所有所述油路通道的其中一个油路盲孔(3)以直径较大的走线孔(4)为中心呈环形阵列状分布，所有所述油路通道的另一个油路盲孔(3)分别靠近直径较小的走线孔(4)。

4.根据权利要求3所述的液压机械手旋转关节用油路汇集板，其特征在于：靠近直径较小的走线孔(4)的所有所述油路盲孔(3)呈“V”字形排布，该“V”字形的尖端朝向直径较大的所述走线孔(4)。

5.根据权利要求3或4所述的液压机械手旋转关节用油路汇集板，其特征在于：所述油路汇集板本体(1)上以直径较大的所述走线孔(4)为中心呈环形阵列状设置有多个轴套固定孔(5)。

6.根据权利要求2所述的液压机械手旋转关节用油路汇集板，其特征在于：所述油路流道(2)以其镜像分界线为界其长度从内向外逐渐增大。

7.根据权利要求2、3、4或6所述的液压机械手旋转关节用油路汇集板，其特征在于：相邻所述油路流道(2)之间的所述油路汇集板本体(1)上分别设有固定螺孔(6)。