[实用新型]液压机械手旋转关节用油路汇集板

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种液压机械手旋转关节用油路汇集板。

背景技术

近些年来，机器人技术发展十分迅速，机器人在工业、农业、服务、医疗、军事等领域获得了广泛应用。机械手是机器人技术的重要分支，可以完成各种预期任务。机械手按其驱动方式可分为电驱动、气动、液压驱动，其中液压驱动机械手具有运动平稳、负载能力大、快速性好、可实现无级变速等优点，被广应用于水下作业等重载作业场合。机械手的旋转关节是机械手的关键部件，其灵活性、准确性很大程度上决定了机械手的灵活性、准确性。因此设计体积小，灵活性好的机械手旋转关节部具有十分重要意义。目前液压驱动的机械手旋转关节大都采用独立的液压马达和液压缸直接连接，供油管外置，体积庞大，运动时容易与外界物体产生干涉，影响机械手的运动灵活性。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种液压机械手旋转关节用油路汇集板。

技术方案如下：一种液压机械手旋转关节用油路汇集板，其关键在于：包括油路汇集板本体，该油路汇集板本体内设有至少一组油路通道，每组所述油路通道包括一个油路流道和两个油路盲孔，所述油路流道位于所述油路汇集板本体内部，所述油路盲孔位于所述油路汇集板本体表面，所述油路流道的两端分别与两个所述油路盲孔连通。采用上述技术方案液压油从一个油路盲孔进入油路流道，在油路汇集板本体内部流通并从另一个油路盲孔流出，进而流入其他也具有内部油路通道的部件内，从而实现了液压机械手在旋转关节处油路的内部流通，省去了传统的外置油管，有效减轻了机械手旋转关节的重量，提升了其灵活度，且旋转时不会像传统的机械手那样与油管之间产生干扰。

进一步，上述油路汇集板本体上设有两个走线孔，两个所述走线孔分别靠近所述油路汇集板本体的两端，两个所述走线孔的孔心线连线两侧的所述油路汇集板本体上呈镜像对称分布有多组所述油路通道。采用该方案设置多条油路通道，不同的油路通道流入不同的被控制部件，实现了整个液压机械手臂油路的内置。

两个所述走线孔中，其中一个的直径大于另一个的直径，所有所述油路通道的其中一个油路盲孔以直径较大的走线孔为中心呈环形阵列状分布，所有所述油路通道的另一个油路盲孔分别靠近直径较小的走线孔。采用该方案液压油可从靠近直径较小的走线孔的油路盲孔流入油路板内部，然后汇集在直径较大的走线孔处集中流入另一个同样具有内部通道的部件内。

上述油路汇集板本体上以直径较大的所述走线孔为中心呈环形阵列状设置有多个轴套固定孔，靠近直径较大的所述走线孔的所述油路盲孔与所述轴套固定孔交替间隔设置。采用此方案油路盲孔和轴套固定孔交替设置，既不影响油路的流通，又不影响轴套的固定。

靠近直径较小的所述走线孔的所有所述油路盲孔呈“V”字形排布，该“V”字形的尖端朝向直径较大的所述走线孔。采用此方案油路盲孔彼此错开，不会影响整个油路板的强度，且方便进一步错位开孔固定油路板。

上述油路流道以其镜像分界线为界其长度从内向外逐渐增大。

相邻所述油路流道之间的所述油路汇集板本体上分别设有固定螺孔。采用此设计方便固定油路板。

有益效果：采用本实用新型的有益效果是液压油从油路汇集板本体一端的油路盲孔进入油路流道，在油路汇集板本体内部流通并从另一端的油路盲孔流出，进而流入其他也具有内部油路通道的部件内，从而实现了液压机械手在旋转关节处油路的内部流通，省去了传统的外置油管，有效减轻了机械手旋转关节的重量，提升了其灵活度，且旋转时不会像传统的机械手那样与油管之间产生干扰。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种液压机械手旋转关节用油路汇集板，包括油路汇集板本体1，该油路汇集板本体1内设有至少一组油路通道，每组所述油路通道包括一个油路流道2和两个油路盲孔3，所述油路流道2位于所述油路汇集板本体1内部，所述油路盲孔3位于所述油路汇集板本体1表面，所述油路流道2的两端分别与两个所述油路盲孔3连通。