[实用新型]一种手持柔性半自动堆焊机构

权利要求书

1.一种手持柔性半自动堆焊机构，其特征在于：该堆焊机构它包括有：焊枪（1）、柔性吊绳（2）、升降机构（3）、升降机构尾端的固定支点（4）和焊枪摆幅机构（5）；

固定支点（4）定于要焊接范围的正上方，升降机构（3）的尾端与固定支点（4）连接固定，升降机构能在垂直方向做60度范围的摆动，柔性吊绳（2）与升降机构（3）的头端连接，柔性吊绳（2）的另一端与焊枪摆幅机构（5）连接，焊枪摆幅机构（5）与焊枪（1）固定，焊枪摆幅机构（5）与手持架（6）固定；

升降机构（3）通过柔性吊绳（2）使焊枪（1）上下做定速运动，并且通过柔性吊绳（2）使焊枪（1）定位于升降机构的固定支点（4）的垂线左右夹角30度以内的60度的扇形区域内。

2.根据权利要求1所述的手持柔性半自动堆焊机构，其特征在于：升降机构（3）的调速范围0－12mm/s；焊枪摆幅机构（5）的摆幅范围0－20mm，摆幅速度0－50mm/s。