[实用新型]一种手持柔性半自动堆焊机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种手持柔性半自动堆焊机构，属于堆焊机构技术领域。

背景技术

随着制造业的自动化水平提升，劳动成本逐年升高，技术工人的短缺，使得企业越来越难招到合的工人。用机器来取代工人工作已是制造业目前的主要解决手段。焊接行业由于对工人的要求高，劳动强度也大，所以技工更短缺，用机器代替人的工作已是焊接企业的主要战略。

在狭小空间进行堆焊或焊接，行业内一般采用纯手工焊接，对工人技术要求高，优其是堆焊的劳动强度更大，焊接质量因人而异。本实用新型就是为了解决这个难题，本实用新型就是实现了手持柔性半自动堆焊机构。降低了企业对焊接技工的需求量，使招工更容易，提高了产品质量和产品质量的稳定性，提升企业的竞争力，降低了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高了产品质量和产品质量的稳定性的手持柔性半自动堆焊机构。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种手持柔性半自动堆焊机构，该堆焊机构它包括有：焊枪、柔性吊绳、升降机构、升降机构尾端的固定支点和焊枪摆幅机构；

固定支点定于要焊接范围的正上方，升降机构的尾端与固定支点连接固定，升降机构能在垂直方向做60度范围的摆动，柔性吊绳与升降机构的头端连接，柔性吊绳的另一端与焊枪摆幅机构连接，焊枪摆幅机构与焊枪固定，焊枪摆幅机构与手持架固定；

升降机构通过柔性吊绳使焊枪上下做定速运动，并且通过柔性吊绳使焊枪定位于升降机构的固定支点的垂线左右夹角30度以内的60度的扇形区域内。

进一步的，升降机构的调速范围0－12mm/s；焊枪摆幅机构的摆幅范围0－20mm，摆幅速度0－50mm/s。

由工人手持焊枪摆幅机构，焊枪摆幅机构上连接柔性吊绳，柔性吊绳向上与升降机构连接，升降机构的尾端固定在一个支点上。按住启动按钮焊枪开始按设定的参数摆动，升降机构通过柔性吊绳可以使焊枪上下的定速运动，并且通过柔性吊绳可以使焊枪轻松定位于升降机构固定支点的垂线左右夹角30度以内的60度的扇形区域内。其速度可调的升降机构，调速范围0－12mm/s，柔性吊绳，可以根据实际应用情况调整长度以适应不同工况，手持焊枪摆幅机构组成，摆幅范围0－20mm，摆幅速度0－50mm/s。

可以适用于名种工况的堆焊，如立焊向上或向下堆焊，平焊堆焊仰焊等工况。

固定支点只有一个，固定点的选位灵活，基本不受限，所以尤其适用于狭小空间和角落的自动堆焊工作。

本实用新型的工作过程和有益效果是：由工人手持焊枪摆幅机构，焊枪摆幅机构上连接柔性吊绳，柔性吊绳向上与升降机构连接，升降机构的尾端固定在一个支点上。按住启动按钮焊枪开始按设定的参数摆动，升降机构通过柔性吊绳可以使焊枪上下的定速运动，并且通过柔性吊绳可以使焊枪轻松定位于升降机构固定支点的垂线左右夹角30度以内的60度的扇形区域内。使用方便、灵活、轻松，焊接效果大大优于纯手工焊接，而且劳动强度低，手臂只需承担很小的力。本实用新型的焊接效果比人工的质量和一致性高很多，焊道均匀整齐，可达到自动焊接的水平。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述：

如图1所示，一种手持柔性半自动堆焊机构，其组成部分包括：焊枪1、柔性吊绳2、升降机构3、升降机构尾端的固定支点4和焊枪摆幅机构5。

固定支点4先定于要焊接范围的正上方，高度根据焊接范围定，将升降机构3的尾端与固定支点4用螺栓连接，使升降机构能在垂直方向做60度范围的摆动（见图1），柔性吊绳2与升降机构3的头端连接，柔性吊绳2的另一端与焊枪摆幅机构5连接，这里焊枪摆幅机构5与焊枪1固定，焊枪摆幅机构5与手持架6固定。