[实用新型]基于复合式机器人去毛刺设备

权利要求书

1.基于复合式机器人去毛刺设备，包括工作台，其特征在于：

所述工作台上设置有输送装置；

所述基于复合式机器人去毛刺设备还包括安装在所述工作台上的外圆去毛刺装置、端面去毛刺装置、转换装置、内孔去毛刺装置、抛光装置和机器人；

所述机器人的末端执行机构设置有机械手，所述机器人驱动所述机械手在所述输送装置、所述外圆去毛刺装置、所述端面去毛刺装置、所述转换装置、所述内孔去毛刺装置以及所述抛光装置之间移动。

2. 根据权利要求1所述的基于复合式机器人去毛刺设备，其特征在于：

所述机械手设置有

第一夹爪，所述第一夹爪的两个第一夹臂均设置有限位槽；

第二夹爪，所述第二夹爪的两个第二夹臂均设置有限位柱，且所述第一夹爪和所述第二夹爪相对地设置。

3.根据权利要求1所述的基于复合式机器人去毛刺设备，其特征在于：

所述外圆去毛刺装置包括：

第一外圆去毛刺单元，所述第一外圆去毛刺单元包括第一固定座、第一电机和第一轮刷，所述第一固定座与所述工作台连接，所述第一电机安装在所述第一固定座上，所述第一电机的驱动端与所述第一轮刷固定连接；

第二外圆去毛刺单元，所述第二外圆去毛刺单元包括第二固定座、第二电机和第二轮刷，所述第二固定座与所述工作台连接，所述第二电机安装在所述第二固定座上，所述第二电机的驱动端与所述第二轮刷固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于复合式机器人去毛刺设备，其特征在于：

所述端面去毛刺装置包括：

第三固定座，所述第三固定座与所述工作台连接；

第三电机，所述第三电机安装在所述第三固定座上；

刀具，所述刀具与所述第三电机的驱动端固定连接；

工装夹具，所述工装夹具与所述工作台固定连接，且所述工装夹具位于所述刀具的正下方。

5.根据权利要求1所述的基于复合式机器人去毛刺设备，其特征在于：

所述转换装置包括：

第四固定座，所述第四固定座与所述工作台连接，且所述固定座上设置有定位销；

弹性件，所述弹性件抵接在所述工作台和所述第四固定座之间。

6.根据权利要求1所述的基于复合式机器人去毛刺设备，其特征在于：

所述内孔去毛刺装置包括：

第一内孔去毛刺单元，第一内孔去毛刺单元包括第五固定座、第四电机、第一打磨头和第二打磨头，所述第五固定座与所述工作台连接，所述第四电机安装在所述第五固定座上，且所述第四电机分别驱动所述第一打磨头和所述第二打磨头转动；

第二内孔去毛刺单元，第二内孔去毛刺单元包括第六固定座、第五电机、第一毛刷和第二毛刷，所述第六固定座与所述工作台连接，所述第五电机安装在所述第六固定座上，且所述第五电机驱动所述第一毛刷和所述第二毛刷转动。

7.根据权利要求1所述的基于复合式机器人去毛刺设备，其特征在于：

所述抛光装置包括：

第七固定座，所述第七固定座与所述工作台连接；

第六电机，所述第六电机安装在所述第七固定座上；

砂带，所述第六电机驱动所述砂带传动。

8.根据权利要求1所述的基于复合式机器人去毛刺设备，其特征在于：

所述输送装置包括：

送料线，所述送料线与所述工作台连接；

工装盘，所述工装盘放置在所述送料线上；

第七电机，所述第七电机驱动所述送料线对所述工装盘进行运输；

止动机构，所述止动机构与所述送料线连接，且所述止动机构可卡合在所述工装盘上；

顶升机构，所述顶升机构与所述工作台连接，所述顶升机构控制所述止动机构卡合的所述工装盘脱离所述送料线，且在所述送料线的传送方向上，所述顶升机构位于所述止动机构的上游端。