[实用新型]一种纯电动物流车整车控制器

权利要求书

1.一种纯电动物流车整车控制器，其特征在于，包括：

中央处理器，模拟输出模块，数字输出模块，模拟输入模块，数字输入模块，电源管理模块，上述各个模块分别与所述中央处理器模块电性连接，相互之间传输信号；至少包括两路CAN通讯模块，所述两路CAN通讯模块分别与所述中央处理器模块相互连接；其中，一路CAN通讯模块通过底层软件配置,用以收发基于J1939协议的通讯数据，另一路CAN通讯模块用以收发基于标准CAN2.0协议的通讯数据，所述两路CAN通讯模块拥有各自独立的地址，互不干扰，各自独立收发信号。

2.如权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，包括：整车通讯网络和动力系统控制器局域网络，所述一路CAN通讯模块通过所述整车通讯网络收发J1939协议的CAN网络信号，所述另一路CAN通讯模块通过所述动力系统控制器局域网络收发标准CAN2.0协议的CAN网络信号。

3.如权利要求1所述的整车控制器，其特征在于，还包括看门狗，所述看门狗与所述中央处理器之间通过问答机制实现对所述中央处理器工作状态的实时监控，识别出所述中央处理器不运行或计算出错非正常状态，记录故障类型，并请求所述整车控制器复位。

4.如权利要求2所述的整车控制器，其特征在于，在所述动力系统控制器局域网络上连接有电池管理系统，电机控制器，整车控制器，所述动力系统控制器局域网络采用标准CAN2.0协议。

5.如权利要求2所述的整车控制器，其特征在于，在所述整车通讯网络上连接有车身控制器和档位控制器，采用J1939通讯协议。

6.如权利要求5所述的整车控制器，其特征在于，通过所述整车控制器作为桥梁，将所述整车通讯网络和动力系统控制器局域网络上的信号转换成对方需要的网络协议进行传输，实现不同通讯协议信号的能够被所需要的控制单元正常收发。