[实用新型]一种纯电动物流车整车控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及纯电动物流车控制器技术领域，特别涉及一种兼容J1939通讯协议及标准CAN2.0通讯协议的纯电动物流车整车控制器。

背景技术

随着环境压力和能源问题的越来越严重，新能源汽车成为汽车行业发展的方向，其中纯电动物流车也是发展的主要方向之一。目前常见的设计模式有两种，一种是按照物流车的标准量身打造相应的动力系统，系统一致性较强；第二种是将基于乘用车设计的电动车动力系统适配到物流车整车系统，由于乘用车纯电动动力系统控制单元之间主要通过基于标准CAN2.0协议CAN网络通讯，而物流车的通讯一般采用基于J1939协议CAN网络，在这两种系统进行组合设计时，就需要解决不同CAN通讯协议兼容的问题。为此，提出一种兼容J1939通讯协议及标准CAN2.0通讯协议的纯电动物流车整车控制器，作为动力系统与物流车网络的桥梁，实现信号的交互。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种纯电动物流车整车控制器，包括：

中央处理器，模拟输出模块，数字输出模块，模拟输入模块，数字输入模块，电源管理模块，至少包括两路CAN（Controller Area Network）通讯模块，上述各个模块分别与中央处理器模块电性连接，相互之间传输信号；其中，通过底层软件配置一路CAN通讯模块可收发基于J1939协议的通讯数据，另一路CAN通讯模块可收发基于标准CAN2.0协议的通讯数据，两路CAN通讯模块拥有各自独立的地址，互不干扰，各自独立收发信号。

进一步，包括：整车通讯网络Vehicle CAN和动力系统控制器局域网络Powertrain CAN，一路CAN通讯模块通过整车通讯网络收发J1939协议的CAN网络信号，另一路CAN通讯模块通过动力系统控制器局域网络收发标准CAN2.0协议的CAN网络信号。

更进一步，还包括看门狗，看门狗与中央处理器之间通过问答机制实现对中央处理器工作状态的实时监控，识别出中央处理器不运行或计算出错等非正常状态，记录故障类型，并请求整车控制器复位。

优选地，在动力系统控制器局域网络上连接有电池管理系统，电机控制器，整车控制器，动力系统控制器局域网络采用标准CAN2.0协议。

优选地，在整车通讯网络上连接有车身控制器和档位控制器，采用J1939通讯协议。

进一步，通过整车控制器作为桥梁，将整车通讯网络和动力系统控制器局域网络上的信号转换成对方需要的网络协议进行传输，实现不同通讯协议信号的能够被所需要的控制单元正常收发。

本实用新型的一种纯电动物流车整车控制器使用本发明，在不增加任何电子控制单元ECU（Electrical Control Unit）的前提下，实现了物流车整车J1939CAN网络与纯电动动力系统标准CAN2.0网络之间的信号传输，信号传输稳定。

附图说明

图1为本实用新型的一个较佳实施例的一种纯电动物流车动力整车控制器结构示意图；

图2为本实用新型的一个较佳实施例的纯电动动力系统网络架构示意图。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本实用新型的一个较佳实施例，举例证明本实用新型可以实施，可以向本领域中的技术人员完整介绍本实用新型，使其技术内容更加清楚和便于理解。本实用新型可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例，本文的附图和说明本质上是举例说明而不是限制本实用新型。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

如图2所示，为了解决上述问题，本实用新型的一个较佳实施例提供了一种纯电动物流车整车控制器，包括：

中央处理器，模拟输出模块，数字输出模块，模拟输入模块，数字输入模块，电源管理模块，上述各个模块分别与中央处理器模块电性连接，相互之间传输信号；至少包括两路CAN通讯模块CAN1和CAN2，两路CAN通讯模块CAN1和CAN2分别与所述中央处理器模块相互连接。其中，通过底层软件配置一路CAN通讯模块CAN1可收发基于J1939协议的通讯数据，另一路CAN通讯模块CAN2可收发基于标准CAN2.0协议的通讯数据，两路CAN通讯模块CAN1和CAN2拥有各自独立的地址，互不干扰，各自独立收发信号。