[实用新型]一种PCBA自动定位装置及测试系统

权利要求书

1.一种PCBA自动定位装置，其特征在于，包括：

定位机构和驱动机构；

所述定位机构朝向待测试PCBA设置，且所述定位机构朝向待测试PCBA一侧分别设有第一定位件和第二定位件；

所述第一定位件为阶梯柱状结构，包括第一大径端和第一小径端，所述第一小径端朝向待测试PCBA设置；

所述第一小径端与待测试PCBA的第三定位件相“活塞式”耦合；

所述第二定位件与用于承载待测试PCBA的载具的第四定位件相“活塞式”耦合；

所述定位机构和所述载具分设于待测试PCBA的板面的两侧；

所述驱动机构驱动所述定位机构做靠近或远离待测试PCBA的往复运动；由此所述第一定位件和所述第三定位件、所述第二定位件和所述第四定位件“活塞式”耦合定位。

2.根据权利要求1所述的PCBA自动定位装置，其特征在于：

所述第一定位件和所述第二定位件均为销件，所述第三定位件和所述第四定位件均为定位孔；

所述第二定位件沿所述定位机构运动方向的尺寸大于所述第一定位件的尺寸；

和/或，

所述第一大径端和所述第一小径端光滑过渡连接；

和/或，

所述第一小径端沿其运动方向的长度尺寸为第一预设值，所述第一大径端的长度尺寸为第二预设值。

3.根据权利要求2所述的PCBA自动定位装置，其特征在于：

所述第四定位件为喇叭状结构，包括扩口端和窄口端，所述扩口端朝向所述定位机构设置；

和/或，

所述第一定位件和所述第二定位件朝向所述载具一侧的端部均为喇叭状结构，包括第二大径端和第二小径端，所述第二小径端朝向所述载具。

4.根据权利要求1所述的PCBA自动定位装置，其特征在于：

所述定位机构包括盖板，以及分设于所述盖板两侧的第一支撑结构和第二支撑结构；

所述驱动机构包括第一气缸和第二气缸；

所述第一气缸设于所述第一支撑结构上，所述第一气缸的第一推杆与所述盖板靠近所述第一支撑结构一侧的端部连接；

所述第二气缸设于所述第二支撑结构上，所述第二气缸的第二推杆与所述盖板靠近所述第二支撑结构一侧的端部连接；

所述第一气缸和所述第二气缸同步驱动所述盖板做靠近或远离待测试PCBA的往复运动；

和/或，

所述载具为板状结构，其靠近所述定位机构一侧的表面设有容纳待测试PCBA的容置空间，且所述第四定位件远离所述容置空间设置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的PCBA自动定位装置，其特征在于，还包括：

控制系统；

所述控制系统与所述驱动机构通讯连接。

6.一种PCBA自动测试系统，其特征在于，包括：

测试设备主体和上述权利要求1-5任意一项所述的PCBA自动定位装置；

所述PCBA自动定位装置设于所述测试设备主体的检测位处。

7.根据权利要求6所述的PCBA自动测试系统，其特征在于：

待测试PCBA设有待测试点；

所述PCBA自动测试系统对应所述待测试点的位置设有测试结构。

8.根据权利要求7所述的PCBA自动测试系统，其特征在于：

所述测试结构设于所述自动定位装置的定位机构处；

或，

所述测试结构设于所述测试设备主体处；

或，

所述测试结构为多个，至少一个所述测试结构设于所述定位机构处，至少一个所述测试结构设于所述测试设备主体处。

9.根据权利要求7或8所述的PCBA自动测试系统，其特征在于：

所述测试结构与所述PCBA自动测试系统可拆卸式连接。

10.根据权利要求6-8任意一项所述的PCBA自动测试系统，其特征在于，还包括：

用于输送载有待测试PCBA的载具的输送线；

所述输送线设于所述测试设备主体的一侧。