[实用新型]一种残膜自动收集系统

权利要求书

1.一种残膜自动收集系统，其特征在于包括残膜放置区（1）、下载台（2）、复合台（3）、离型纸放置区（4）和成品收集区（5）；

所述残膜放置区（1）和下载台（2）之间设有第一传输机构（6），所述第一传输机构（6）包括机械臂（61）以及将残膜从残膜放置区（1）运送至下载台（2）的第一悬挂输送机（62），所述机械臂（61）包括竖直向下伸缩的伸缩气缸和连接于气缸下方的第一吸盘（611）；

所述下载台（2）包括台柱（21）和夹持装置（22），所述夹持装置（22）包括两个相向的伸缩气缸，所述气缸端部设有夹持块（221）；

所述下载台（2）和复合台（3）之间设有第二传输机构（7），所述第二传输机构（7）包括上载台（71）和将残膜从下载台（2）运输至复合台（3）的第二悬挂输送机（72），所述上载台（71）包括竖直向下的伸缩气缸和连接于伸缩气缸下方的圆盘（711），所述圆盘（711）下方中心设有空洞（7111），所述空洞（7111）周围均匀分布有若干第二吸盘（7112）；

所述复合台（3）上方分布有真空孔（31）；

所述复合台（3）和离型纸放置区（4）和成品收集区（5）之间设有第三传输机构（8），所述第三传输机构（8）包括运输台（81）和控制运输台（81）运动的第三悬挂输送机（82），所述运输台（81）包括竖直向下的伸缩气缸和连接于伸缩气缸下方的压板（811），所述压板（811）下方周沿设有第三吸盘（8111）；

所述第一悬挂输送机（62）、所述第二悬挂输送机（72）、所述第三悬挂输送机（82）以及各所述伸缩气缸配设有数控系统。

2.根据权利要求1所述的残膜自动收集系统，其特征在于所述残膜放置区（1）与所述下载台（2）之间设有由数控系统控制的条码枪（9）。

3.根据权利要求1或2所述的残膜自动收集系统，其特征在于所述第一悬挂输送机（62）、所述第二悬挂输送机（72）和所述第三悬挂输送机（82）的传输轨迹均为直线。

4.根据权利要求1或2所述的残膜自动收集系统，其特征在于所述第一悬挂输送机（62）、所述第二悬挂输送机（72）和所述第三悬挂输送机（82）的传输轨迹均为圆形。