[实用新型]一种残膜自动收集系统

说明书

本实用新型涉及一种残膜自动收集系统，包括残膜放置区、条码枪、下载台、复合台、离型纸放置区和成品收集区，通过第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构对残膜进行收集运送，使用机械代替人力在工作效率上可以解放人力全天候进行工作，满足高产能使及时处理残膜避免堆积。用条码记录的片号会整合成一个文档，并且命名个包号在所收集的残膜上写下包号便于查找。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体涉及一种LED晶圆残膜收集装置。

背景技术

生产芯粒过程先将LED晶圆（wafer）扩张到子母环中，然后上机台挑选所需的芯粒剩下的晶圆称为残膜。需分离子母环和wafer残膜并收集残膜。传统的收集方法均是用手动分离收集，需要耗费大量人力，而且不利于大规模批量生产。

鉴于此本案发明人设计一种自动收集LED wafer残膜的系统，。

实用新型内容

为解决以上问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种残膜自动收集系统，包括残膜放置区、下载台、复合台、离型纸放置区和成品收集区；所述残膜放置区和下载台之间设有第一传输机构，所述第一传输机构包括机械臂以及将残膜从残膜放置区运送至下载台的第一悬挂输送机，所述机械臂包括竖直向下伸缩的伸缩气缸和连接于气缸下方的吸盘；所述下载台包括台柱和夹持装置，所述夹持装置包括两个相向的伸缩气缸，所述气缸端部设有夹持块；所述下载台和复合台之间设有第二传输机构，所述第二传输机构包括上载台和将残膜从下载台运输至复合台的第二悬挂输送机，所述上载台包括竖直向下的伸缩气缸和连接于伸缩气缸下方的圆盘，所述圆盘下方中心设有空洞，所述空洞周围均匀分布有若干吸盘；所述复合台上方分布有真空孔；所述复合台和离型纸放置区和成品收集区之间设有第三传输机构，所述第三传输机构包括运输台和控制运输台运动的第三悬挂输送机，所述运输台包括竖直向下的伸缩气缸和连接于伸缩气缸下方的压板，所述压板下方周沿设有吸盘；所述第一悬挂输送机、第二悬挂输送机、第三悬挂输送机以及各所述伸缩气缸配设有数控系统，

可选的，其中悬挂输送机均为提式悬挂输送机。

残膜放置区与所述下载台之间设有由数控系统控制的条码枪。

第一悬挂输送机、第二悬挂输送机和第三悬挂输送机的传输轨迹均为直线。

第一悬挂输送机、第二悬挂输送机和第三悬挂输送机的传输轨迹均为圆形。

有益效果：本实用新型通过设备替代人工对LED芯片残膜进行收集,条码枪方便对残膜的信息进行整理。

附图说明

图1本实用新型的整体俯视结构示意图；

图2为本实用另一方案俯视结构示意图；

图3第一传输机构结构示意图；

图4下载台结构示意图；

图5为上载台的圆盘底部结构示意图；

图6为复合台台面示意图；

图7为运输台底部结构示意图。

附图标记如下：

1、残膜放置区；2、下载台；21、台柱；22、夹持装置；221、夹持块；3、复合台；31、真空孔；4、离型纸放置区；5、成品收集区；6、第一传输机构；61、机械臂；611、第一吸盘；62、第一悬挂输送机；7、第二传输机构；71、上载台；711、圆盘；7111、空洞；7112、第二吸盘；72、第二悬挂输送机；8、第三传输机构；81、运输台；811、压板；8111、第三吸盘；82、第三悬挂输送机；9、条码枪。

具体实施方式