[实用新型]一种具有多轴工作平台的制鞋生产线

权利要求书

1.一种具有多轴工作平台的制鞋生产线，包括若干用于组成制鞋生产线的机架以及用于安装鞋料的运行于制鞋生产线的工装板，每个机架安装有控制模块及对鞋料进行加工的加工模块，其特征在于：每个加工模块包括三轴工作台及定位组件，三轴工作台及定位组件均与所述控制模块相连；三轴工作台包括依次连接的第一工作臂、第二工作臂、第三工作臂及执行机构；所述第一工作臂驱动所述第二工作臂沿所述第一工作臂运动，所述第二工作臂驱动所述第三工作臂沿所述第二工作臂运动，所述第三工作臂驱动所述执行机构沿所述第三工作臂运动，所述第二工作臂、所述第三工作臂及所述执行机构的运动方向相互垂直；所述执行机构包括执行驱动件、与执行驱动件靠近上层传送结构的一端相连的球形传动件及设于球形传动件远离执行驱动件一端的执行件，所述执行驱动件通过所述球形传动件驱动执行件旋转，所述球形传动件能围绕自身的球心偏转；所述定位组件用来固定对应的工装板并在固定对应的工装板后通过所述控制模块启动对应的三轴工作台，且待对应的三轴工作台工作停止后再通过所述控制模块控制所述定位组件松开对应的工装板。

2.根据权利要求1所述的一种具有多轴工作平台的制鞋生产线，其特征在于：所述第一工作臂、所述第二工作臂及所述第三工作臂均包括导轨、装设于对应导轨一侧的导轨同步带、装设于对应导轨一端的导轨驱动件及装设于对应的导轨上并与对应的导轨同步带相连的第一安装件，导轨驱动件驱动对应的导轨同步带移动并带动对应的第一安装件沿对应的导轨移动；所述第二工作臂与对应导轨相背的一侧连接所述第一工作臂的第一安装件，所述第三工作臂与对应导轨相背的一侧连接所述第二工作臂的第一安装件，所述执行机构与所述第三工作臂的第一安装件相连。

3.根据权利要求2所述的一种具有多轴工作平台的制鞋生产线，其特征在于：每个所述机架的顶端中部设有用于放置所述工装板的上层传送机构，各机架依次相邻排列并使得相邻机架的上层传送机构依次连通，每个机架装设一所述控制模块及一所述加工模块；所述三轴工作台还包括横跨对应上层传送结构的第三龙门支架及三个防护罩，所述第一工作臂固定于所述第三龙门支架的顶端，所述导轨同步带收容于一个防护罩内。

4.根据权利要求3所述的一种具有多轴工作平台的制鞋生产线，其特征在于：所述三轴工作台还包括横跨对应上层传送结构的第三龙门支架及三个防护罩，所述第一工作臂固定于所述第三龙门支架的顶端，所述导轨同步带收容于一个防护罩内。

5.根据权利要求3所述的一种具有多轴工作平台的制鞋生产线，其特征在于：所述定位组件包括第一定位组及第二定位组，所述第一定位组与第二定位组分别设于对应上层传送结构的两侧且均包括可伸缩的定位气缸及定位滑块，两个定位滑块能在两个定位气缸的作用下向相互靠近或相互远离的方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种具有多轴工作平台的制鞋生产线，其特征在于：所述定位组件还在所述第一定位组的定位滑块的两侧设有控制对应两个定位气缸的光感件，所述光感件通过检测所述第一定位组及第二定位组之间是否有工装板来控制对应两个定位气缸的伸缩。

7.根据权利要求6所述的一种具有多轴工作平台的制鞋生产线，其特征在于：所述定位组件中的两个定位滑块相互靠近的一侧分别凸起形成一个凸缘，所述工装板的一端设有一个能与所述凸缘配合的卡槽，所述定位组件通过对应的卡槽与对应的凸缘的配合将对应的工装板固定。