[实用新型]一种具有多轴工作平台的制鞋生产线

说明书

本实用新型公开一种具有多轴工作平台的制鞋生产线，包括若干机架、若干工装板、控制模块及若干加工模块，每个加工模块包括三轴工作台及定位组件；每个三轴工作台包括第一工作臂、第二工作臂、第三工作臂及执行机构；第一工作臂驱动第二工作臂沿第一工作臂运动，第二工作臂驱动第三工作臂沿第二工作臂运动，第三工作臂驱动执行机构沿第三工作臂运动，第二工作臂、第三工作臂及执行机构的运动方向相互垂直；执行机构包括执行驱动件、球形传动件及执行件，执行驱动件通过球形传动件驱动执行件旋转，球形传动件能围绕自身的球心偏转；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：执行件能随着球形传动件进行偏转，使得执行件有进行复杂曲面加工的能力。

【技术领域】

本实用新型涉及制鞋设备技术领域，具体的涉及一种具有多轴工作平台的制鞋生产线。

【背景技术】

鞋子是人们必不可少的一部，随时消费水平的提高，鞋子的需求量也越来越大。然而消费者对鞋子的要求也越来越高，使得每一双鞋子的生产都要经过多道工序的处理，特别是鞋子的鞋底，鞋底的好坏通常决定的鞋子的舒适性和耐久性的高低，因此鞋底的生产需要打粗、刷胶等多重工序的处理，而且鞋子的款式更新特别的快。然而，鞋底的表面是不规则的曲面，目前对鞋底进行加工仍然需要大量的人力进行手工作业，增加了人力管理成本，且产品的质量不稳定。

鉴于此，实有必要提供一种新型的制鞋生产线以克服现有技术的不足。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种具有多轴工作平台的制鞋生产线，能对不规则曲面的鞋底进行自动化的加工作业。以提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种具有多轴工作平台的制鞋生产线，包括若干机架、若干用于安装鞋料的工装板、控制模块及若干对鞋料进行加工的加工模块，其特征在于：每个加工模块包括三轴工作台及定位组件，所述三轴工作台及定位组件均与所述控制模块相连；每个三轴工作台包括依次连接的第一工作臂、第二工作臂、第三工作臂及执行机构；所述第一工作臂驱动所述第二工作臂沿所述第一工作臂运动，所述第二工作臂驱动所述第三工作臂沿所述第二工作臂运动，所述第三工作臂驱动所述执行机构沿所述第三工作臂运动，所述第二工作臂、所述第三工作臂及所述执行机构的运动方向相互垂直；所述执行机构包括执行驱动件、与执行驱动件靠近上层传送结构的一端相连的球形传动件及设于球形传动件远离执行驱动件一端的执行件，所述执行驱动件通过所述球形传动件驱动执行件旋转，所述球形传动件能围绕自身的球心偏转；所述定位组件用来固定对应的工装板并在固定对应的工装板后通过所述控制模块启动对应的三轴工作台，且待对应的三轴工作台工作停止后再通过所述控制模块控制所述定位组件松开对应的工装板。

作为本实用新型制鞋生产线的一种改进，所述第一工作臂、所述第二工作臂及所述第三工作臂均包括导轨、装设于对应导轨一侧的导轨同步带、装设于对应导轨一端的导轨驱动件及装设于对应的导轨上并与对应的导轨同步带相连的第一安装件，每个导轨驱动件驱动对应的导轨同步带移动并带动对应的第一安装件沿对应的导轨移动；所述第二工作臂与对应导轨相背的一侧连接所述第一工作臂的第一安装件，所述第三工作臂与对应导轨相背的一侧连接所述第二工作臂的第一安装件，所述执行机构与所述第三工作臂的第一安装件相连。

作为本实用新型制鞋生产线的一种改进，每个机架的顶端中部设有用于放置所述工装板的上层传送机构，所述若干机架依次相邻排列并使得每个上层传送机构依次连通，所述控制模块及每个加工模块分别装设于一个机架上；所述三轴工作台还包括横跨对应上层传送结构的第三龙门支架及三个防护罩，所述第一工作臂固定于所述第三龙门支架的顶端，每个导轨同步带收容于一个防护罩内。

作为本实用新型制鞋生产线的一种改进，所述三轴工作台还包括横跨对应上层传送结构的第三龙门支架及三个防护罩，所述第一工作臂固定于所述第三龙门支架的顶端，每个导轨同步带收容于一个防护罩内。