[实用新型]发动机缸体抓手

说明书

本实用新型涉及抓取设备技术领域，尤其是涉及一种发动机缸体抓手，包括本体、第一连杆、第二连杆、第一夹臂、第二夹臂和吊杆，所述本体上开设有导向槽，所述吊杆的一端设置有与所述导向槽相匹配的导向块，所述导向块滑动设置在所述导向槽内，所述吊杆的远离导向块的一端穿出所述本体，所述第一连杆的一端及第二连杆的一端均铰接设置在所述导向块上，所述第一夹臂和所述第二夹臂相互交叉并铰接设置在所述本体上，本实用新型发动机缸体抓手在使用时，通过锁止柱将导向块限位，也就限位了第一夹臂及第二夹臂的相对转动，使得抓手在抓取稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，尤其是涉及一种发动机缸体抓手。

背景技术

发动机缸体在生产时需要将发动机缸体放置在所需加工的工位上或者存放在一个位置，而现有发动机缸体的抓取机构在抓取后，而抓取机构不锁定，由于设备晃动或者抖动时，会使得抓手自然松脱，从而导致发动机缸体掉落而损坏，严重时造成工作人员受伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有发动机缸体的抓取机构在抓取后，抓取机构不锁定，由于设备晃动或者抖动时，会使得抓手自然松脱的问题，现提供了一种发动机缸体抓手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种发动机缸体抓手，包括本体、第一连杆、第二连杆、第一夹臂、第二夹臂和吊杆，所述本体上开设有导向槽，所述吊杆的一端设置有与所述导向槽相匹配的导向块，所述导向块滑动设置在所述导向槽内，所述吊杆的远离导向块的一端穿出所述本体，所述第一连杆的一端及第二连杆的一端均铰接设置在所述导向块上，所述第一夹臂和所述第二夹臂相互交叉并铰接设置在所述本体上，所述第一夹臂和所述第二夹臂位于所述导向槽内，所述第一连杆远离导向块的一端与所述第二夹臂铰接，所述第二连杆远离导向块的一端与所述第一夹臂铰接；

还包括锁止柱，所述本体上开设有与所述锁止柱相匹配的通孔，所述导向块上开设有与所述锁止柱相匹配的锁止孔，所述通孔与所述锁止孔相对应并相互连通，所述锁止柱的一端设置在所述通孔内，所述锁止柱的另一端插设在所述锁止孔内。通过锁止柱穿过本体上的通孔并插设在导向块的锁止孔内，从而将导向块固定，从而限制了第一夹臂和第二夹臂的相对转动，保证了第一夹臂和第二夹臂抓取时稳定可靠。

由于通过工作人员手动操作进行抓取，为了防止设置对工作人员的误伤，进一步地，所述第二连杆上转动设置有锁杆，所述锁杆上设有卡块，所述第一夹臂上开设有与所述卡块相匹配的卡槽，所述卡块卡设在卡槽内。通过第二连杆上锁杆的卡块与第一夹臂上的卡槽配合，使得第一夹臂和第二夹臂在张开时能够固定住，防止第一夹臂和第二夹臂相对转动，起到了安全保护作用，防止了设备对工作人员的误伤。

为了保证第一夹臂的整体强度，使得第一夹臂在运行时稳定可靠，进一步地，所述第一夹臂上设有固定块，所述卡槽设置在所述固定块上。当在第一夹臂上开设卡槽，使得第一夹臂位于卡槽处出现应力集中，影响到第一夹臂的整体强度，所以通过设置在第一夹臂上固定块上的卡槽与卡块配合，保证了第一夹臂在运行时稳定可靠。

为了保证导向块滑动稳定可靠，进一步地，所述本体沿所述导向块位移方向开设有限位槽，所述导向块上设有与所述限位槽相匹配的限位柱，所述限位柱滑动设置在所述限位槽内。通过导向块上的限位柱与本体上的限位槽配合，使得导向块被限位，使得导向块滑动更加稳定可靠。

为了便于与外部设备连接，进一步地，所述吊杆远离导向块的一端设有吊耳。通过在吊杆上设置吊耳，通过吊耳使得抓手整体能够快速与外部设备连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型发动机缸体抓手在使用时，通过锁止柱将导向块限位，也就限位了第一夹臂及第二夹臂的相对转动，使得抓手在抓取稳定可靠，避免了现有发动机缸体的抓取机构在抓取后，而抓取机构不锁定，由于设备晃动或者抖动时，会使得抓手自然松脱，从而导致发动机缸体掉落而损坏，严重时造成工作人员受伤的问题。

附图说明