[实用新型]自助售卖机开门联动机构

权利要求书

1.自助售卖机开门联动机构，其特征在于包含有：

储货仓，作为货物的储放空间，内部设有移动货屉；

移动货屉，可前后移动地设于储货仓底部，其内部可放置货物；

仓门，设于储货仓的仓口处，以打开和关闭仓口；

联动机构，连接正反转驱动装置、仓门和移动货屉，通过仓门的开合带动移动货屉的伸出和缩回；

正反转驱动装置，通过联动机构带动仓门的开合与移动货屉的伸缩。

2.根据权利要求1所述的自助售卖机开门联动机构，其特征在于，所述联动机构包含有：

仓门驱动臂，其一端铰接在仓门内壁上，另一端连接正反转驱动装置的动力输出轴；

牵引弯臂，其一端铰接在仓门内壁上，另一端铰接在储货仓内部侧壁上；

牵引杆，其一端铰接在牵引弯臂上，另一端铰接在移动货屉上。

3.根据权利要求2所述的自助售卖机开门联动机构，其特征在于：

所述仓门驱动臂呈″L″形，″L″形仓门驱动臂的一端铰接在仓门内壁上，另一端固定连接在正反转驱动装置的动力输出轴上；

所述牵引弯臂呈″＜″形，″＜″形牵引弯臂的一端铰接在仓门内壁上，且铰接点位于″L″形仓门驱动臂与仓门内壁的铰接点下方；其另一端铰接在储货仓内部侧壁上；

所述牵引杆，其一端铰接在″＜″形牵引弯臂的中间拐点处，另一端铰接在移动货屉的一侧。

4.根据权利要求3所述的自助售卖机开门联动机构，其特征在于：

所述″L″形仓门驱动臂和″＜″形牵引弯臂的各段长度及铰接点所在位置能够满足在仓门关闭和打开的状态下，仓门均为与仓口相平行的竖直状态。

5.根据权利要求1～4任一项所述的自助售卖机开门联动机构，其特征在于，所述正反转驱动装置包含有：

动力输出轴，横置于储货仓的两侧壁之间，通过其两端可转动地设于储货仓的两侧壁上；

变速装置，固定于储货仓的侧壁外，与动力输出轴传动连接；

驱动电机，固定于变速装置上，与变速装置传动连接。

6.根据权利要求5所述的自助售卖机开门联动机构，其特征在于：

所述联动机构在储货仓内的左右两侧分别设置一套，两套联动机构的仓门驱动臂的一端分别固定连接在动力输出轴靠近左右两端处，两套联动机构的牵引弯臂的一端分别铰接在储货仓的内部左右两侧壁上，两套联动机构的牵引杆的一端分别铰接在移动货屉的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的自助售卖机开门联动机构，其特征在于：所述移动货屉呈前面和上面为开放状态的撮斗状。

8.根据权利要求1所述的自助售卖机开门联动机构，其特征在于：所述移动货屉的底板前端开设便于人手拿取货物的缺口。

9.根据权利要求1所述的自助售卖机开门联动机构，其特征在于：所述移动货屉的底部设有便于其在储货仓内前后移动的滚轮。