[实用新型]自助售卖机开门联动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动售货设备技术领域，具体来说是一种自助售卖机开门联动机构。

背景技术

自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而固体食物类的自动售卖机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机自动售卖机或功能不全或无法满足市场多样性的需求。

为解决以上问题，我们设计出一种适合我国人民生活习惯满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的自动售卖机。该自动售卖机包括自动售卖机外柜、货物储存内柜、取货升降平台和过渡平台等，货物储存内柜、取货升降平台和过渡平台均置于自动售卖机外柜中，依靠货物储存内柜弹出其储存的货物，取货升降平台上升或下降接取货物并转移到过度平台上，依靠其控制系统控制以上各部件的功能动作并以自动售卖机外柜上的操作和控制面板进行选择购买，从而来完成资助购买快餐的功能。该设备投入市场后得到了较高的评价，获得了市场性的成功，为市民们的生活带来了很多便捷。经过相当一段时间的实际应用和客户反馈，也发现了一些问题：这种设计，同一台设备中所有仓储中的货物在售卖出货时都必须由取货升降平台转移至过渡平台，然后再从同一个取货口中取出货物，如此一来，结构设计较为复杂，生产成本高，设备内部动作复杂，取货等待时间较长，故障率较高，使用维护成本增加。

为此，我们对设备进行了升级改进，改进后的设备取消了原来取货升降平台和过渡平台的设计，由各储货仓直接取货，以期解决以上问题。具体如图1所示，在储货仓的仓口处设置弧形仓门，仓门可沿弧形轨道移动从而打开或关闭仓口，弧形仓门的边缘设置弧形齿条和齿轮机构，动力装置通过齿轮和齿条机构带动弧形仓门的打开和关闭。这种设计相对于原来自助售卖机结构方面简化了很多，但通过模型试验和论证，发现它会带来以下问题：1、该自助售卖机一般用来售卖快餐，使用的是方形餐盒，弧形伸缩仓门的设计，在关闭时其前方空间为不规则弧形，无法得到有效利用；在打开时，弧形仓门收缩至储货仓内顶部，占据了储货仓内上部一定的空间，因而，餐盒的体积在长度和高度上都受到了一定的限制；2、齿条齿轮的传动方式，摩擦及噪音较大，维护成本较高，使用寿命短，故障率高，稳定性差；3、弧形仓门与储货仓之间的密封性难以保证，储货仓内部的热气容易溢出，导致对食物的保温性能下降，能耗增加；4、保险性低，尖锐的器械容易从弧形仓门与储货仓之间的缝隙中插入并撬开仓门，进而导致货物失窃；5、由于食物保温的需要，在设备内部设有加热装置，储货仓内部金属部件(如：内部侧壁、顶壁和底壁)温度都较高；仓门打开后，取货物时，须人手伸进储货仓内拿取餐盒，人手碰触到内部金属部件时容易烫伤；6、这种设计，要求储货仓的位置高度不能太高，最多与人的视线平齐，再高的话，人仰视储货仓内部货物的时候视线被储货仓的底壁挡住，无法看到其内部货物，无法顺利取出货物，这样一来，储货仓的层数(数量)受到限制。为了解决这些技术问题，有必要进行创造性思维做进一步的创新设计。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种自助售卖机开门联动机构。

本实用新型的上述目的是通过下列技术方案来实现的：

自助售卖机开门联动机构，包含有：储货仓、移动货屉、仓门、联动机构和正反转驱动装置；

储货仓作为货物的储放空间，内部设有移动货屉；

移动货屉可前后移动地设于储货仓底部，其内部可放置货物；

仓门设于储货仓的仓口处，以打开和关闭仓口；

联动机构连接正反转驱动装置、仓门和移动货屉，通过仓门的开合带动移动货屉的伸出和缩回；

正反转驱动装置通过联动机构带动仓门的开合与移动货屉的伸缩。

设置移动货屉和联动机构，使得移动货屉随仓门的打开而伸出，随着仓门的关闭而自动缩回，取货时无须人手伸入储货仓内，避免手臂被烫伤；移动货屉能够将货物向储货仓的仓口外移出一定距离，易于观察和拿取，不再受限于人的水平视线高度，从而自助售卖机可设计的更高些，储货仓的层数(数量)更多，货物容纳量更多。

进一步的，所述联动机构包含有：

仓门驱动臂，其一端铰接在仓门内壁上，另一端(固定)连接正反转驱动装置的动力输出轴；