[实用新型]活塞定位抓取机构

权利要求书

1.一种活塞定位抓取机构，包括架体(1)，其特征在于：所述的架体(1)上固定有支撑板(2)，所述支撑板(2)上固定有可夹持活塞(3)的角度转向机构，所述架体(1)上还固定有可夹取角度转向机构内活塞(3)并定位转运至下一工序的夹持转序装配；所述角度转向机构下底面具有向上拍摄活塞(3)下底面的下照相装配(4)，所述下照相装配(4)底部具有下安装支架(5)，所述下安装支架(5)与架体(1)固定；所述角度转向机构上顶面具有向下拍摄活塞(3)上顶面的上照相装配(6)，所述上照相装配(6)固定安装在与支撑板(2)上表面固定的上安装支架(7)上；所述的角度转向机构包括用于夹持固定活塞(3)的固定盘和固定在固定盘下的转盘(8)，所述转盘(8)下底面固定有主轴(9)，所述固定盘、转盘(8)和主轴(9)中心部具有供下照相装配(4)镜头拍摄的拍摄孔(10)，所述主轴(9)底部则具有驱动主轴(9)转动的转动装配；所述的角度转向机构、夹持工序装配、转动装配、上照相装配(6)和下照相装配(4)分别与控制装置线路连接并由控制装置控制动作。

2.如权利要求1所述的活塞定位抓取机构，其特征在于：所述的转动装配包括固定在支撑板(2)下方架体(1)上的电机座(11)，所述电机座(11)上固定有电机(12)，电机(12)输出端啮合有输出同步带轮(13)，所述主轴(9)下端则通过法兰盘(14)连接有与输出同步带轮(13)通过同步带(15)带动的传动同步带轮(16)。

3.如权利要求1所述的活塞定位抓取机构，其特征在于：所述的角度转向机构还包括外套在主轴(9)外的壳体(17)，所述壳体(17)与支撑板(2)固定，壳体(17)上表面螺纹锁紧有上盖(18)，所述壳体(17)下方还通过锁紧螺母紧固连接有挡圈(19)，所述壳体(17)内具有环绕主轴(9)的轴承座(20)，所述轴承座(20)与挡圈(19)之间具有环绕主轴(9)的隔套(21)。

4.如权利要求1所述的活塞定位抓取机构，其特征在于：所述的固定盘包括底面与转盘(8)连接的滑动板(22)和底面与转盘(8)固定的固定板(23)，所述滑动板(22)和固定板(23)拼接后上部具有与活塞形状一致的橡胶套结构(24)，所述滑动板(22)两侧分别具有将滑动板(22)与转盘(8)压紧的压板(25)，所述压板(25)与转盘(8)之间螺纹连接。

5.如权利要求1所述的活塞定位抓取机构，其特征在于：所述的角度转向机构两侧的支撑板(2)上还对称固定有传感器支架(26)，所述传感器支架(26)顶部相对设有检测角度转向机构内活塞(3)的传感器(27)，所述传感器(27)与控制装置线路连接。

6.如权利要求1所述的活塞定位抓取机构，其特征在于：所述的夹持转序装备包括安装在架体(1)上的机械手(28)和驱动机械手(28)夹持活塞的驱动缸(29)，所述机械手(28)手指部内侧面具有贴片(30)。

7.如权利要求1所述的活塞定位抓取机构，其特征在于：所述的上安装支架(7)上固定安装有气缸(31)，所述气缸(31)活塞杆端部固定有装配板(32)，所述上照相装配(6)固定安装在装配板(32)上。

8.如权利要求1所述的活塞定位抓取机构，其特征在于：所述的支撑板(2)与架体(1)之间设有支撑块(33)，通过螺栓将支撑板(2)、支撑块(33)和架体(1)螺纹紧固。