[实用新型]活塞定位抓取机构

说明书

本实用新型提供了一种活塞定位抓取机构，在架体上设计角度转向机构，并在角度转向机构上下分别设置照相装配，可对活塞的上表面和下表面同时检测照相，并与标准位置对比，而后通过设置在角度转向机构将活塞调整至合适角度后，由夹持转序装配定位夹持以供下一加工工序加工，判别调整角度过程简单快捷，定位精度高，可有效提高活塞的加工装配效率。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种活塞定位抓取机构。

背景技术

在活塞的生产及装配的流水线中，需要采用机械手夹持活塞原件，并对活塞原件进行定位后，供给下一加工工序加工。一般将活塞夹持固定后，根据活塞的标准位置对活塞转动进行定位。但在实际生产中，一般仅能观察到活塞上表面或下表面。当发生活塞上表面与下表面结构定位不一致，比如活塞上表面为轴对称结构、下表面为中心对称结构时，如果仅根据下表面的中心对称结构对活塞进行旋转调整定位，可能存在下表面角度与要求相符，但活塞上表面角度与要求不符的情况，并不能方便从两面分别对活塞进行定位。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种可从上表面和下表面分别对活塞进行角度调整定位，便于后续定位抓取的活塞定位抓取机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种活塞定位抓取机构，包括架体，所述的架体上固定有支撑板，所述支撑板上固定有可夹持活塞的角度转向机构，所述架体上还固定有可夹取角度转向机构内活塞并定位转运至下一工序的夹持转序装配；所述角度转向机构下底面具有向上拍摄活塞下底面的下照相装配，所述下照相装配底部具有下安装支架，所述下安装支架与架体固定；所述角度转向机构上顶面具有向下拍摄活塞上顶面的上照相装配，所述上照相装配固定安装在与支撑板上表面固定的上安装支架上；所述的角度转向机构包括用于夹持固定活塞的固定盘和固定在固定盘下的转盘，所述转盘下底面固定有主轴。转盘下底面与主轴可为一体结构或者转盘下底面与主轴啮合连接或是焊接固定。所述固定盘、转盘和主轴中心部具有供下照相装配镜头拍摄的拍摄孔，所述主轴底部则具有驱动主轴转动的转动装配；所述的角度转向机构、夹持工序装配、转动装配、上照相装配和下照相装配分别与控制装置线路连接并由控制装置控制动作。

进一步的，为了提高转动精度和转动效率，转动装配包括固定在支撑板下方架体上的电机座，所述电机座上固定有电机，电机输出端啮合有输出同步带轮，所述主轴下端则通过法兰盘连接有与输出同步带轮通过同步带带动的传动同步带轮。

进一步的，为了避免外部环境对主轴的影响，方便将主轴贯穿设于支撑板上，并有效提高主轴的转动顺滑程度，角度转向机构还包括外套在主轴外的壳体，所述壳体与支撑板固定，壳体上表面螺纹锁紧有上盖，所述壳体下方还通过锁紧螺母紧固连接有挡圈，所述壳体内具有环绕主轴的轴承座，所述轴承座与挡圈之间具有环绕主轴的隔套。

为了方便根据活塞大小调节固定盘，使固定盘固定活塞更加稳定，避免活塞在固定盘内发生相对位移，固定盘包括底面与转盘连接的滑动板和底面与转盘固定的固定板，所述滑动板和固定板拼接后上部具有与活塞形状一致的橡胶套结构，所述滑动板两侧分别具有将滑动板与转盘压紧的压板，所述压板与转盘之间螺纹连接。在活塞定位抓取机构工作前，先根据活塞大小形状，松开压板，调节滑动板相对与固定板的位置，调至合适位置后再通过压板将滑动板与转盘锁紧。需要检测定位的活塞即可插接入橡胶套结构并稳定不会因转盘转动而发生相对位移。

进一步的，角度转向机构两侧的支撑板上还对称固定有传感器支架，所述传感器支架顶部相对设有检测角度转向机构内活塞的传感器，所述传感器与控制装置线路连接。传感器可方便检测角度转向机构上是否夹持有活塞，以便传感器与控制系统连接并通知控制系统可对活塞进行角向识别。