[实用新型]一种转向架自动化装配生产线

权利要求书

1.一种转向架自动化装配生产线，包括若干装配工位及若干移动设备，各所述装配工位配备有拧紧机(5)，其特征在于，还包括安全联锁系统，所述安全联锁系统包括监测设备和控制设备，所述监测设备用于监测机械臂(51)的当前工作位置，以便所述控制设备能够根据所述机械臂(51)的当前工作位置自动控制所述机械臂(51)与所述移动设备的运动状态；

所述拧紧机(5)还设置有控制手柄，且所述控制手柄的优先级高于所述移动设备的优先级。

2.根据权利要求1所述的转向架自动化装配生产线，其特征在于，所述控制设备还预存有所述机械臂(51)的预定安全范围，以便所述控制设备能够根据所述机械臂(51)的当前工作位置与所述预定安全范围的关系控制所述机械臂(51)与所述移动设备的运动状态。

3.根据权利要求2所述的转向架自动化装配生产线，其特征在于，所述控制设备还预存有所述拧紧机(5)在所述转向架自动化装配生产线上存放的安全位置，所述监测设备还用于监测所述拧紧机(5)的存放位置，以便所述控制设备还能够根据所述拧紧机(5)的存放位置与所述安全位置的关系控制所述拧紧机(5)与所述移动设备的运动状态。

4.根据权利要求1所述的转向架自动化装配生产线，其特征在于，所述安全联锁系统还用于根据任一所述移动设备相对于其它各所述移动设备的位置自动控制各所述移动设备的运动状态。

5.根据权利要求4所述的转向架自动化装配生产线，其特征在于，所述安全联锁系统的监测设备还用于监测各所述移动设备的当前位置，以便所述安全联锁系统的控制设备能够根据各所述移动设备之间的相对位置关系控制各所述移动设备的运动状态。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的转向架自动化装配生产线，其特征在于，所述监测设备为位置传感器，所述控制设备为所述转向架自动化装配生产线的中央控制系统。