[实用新型]一种转向架自动化装配生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆技术领域，特别涉及一种转向架自动化装配生产线。

背景技术

轨道车辆转向架包括构架及轮对等装置，是轨道车辆中的重要部件，起到支撑车体、保证车辆安全运行等作用。

转向架的装配主要包括构架组成装配、轮对组成装配、构架与轮对落成装配等，转向架作为承载轨道车辆车厢在铁轨上高速运行的关键移动设备，其装配质量直接影响到轨道车辆的运行安全。

如图1所示，目前转向架装配流程依次为：第一零部件安装、第二零部件安装、制动装置安装、电机安装、转向架落成及转向架测量，为了实现上述各装配步骤，转向架装配生产线上通常包括OC小车、AGV小车、轮对小车等移动设备，用于运输装配过程中的各移动设备，同时，为了实现自动装配，装配生产线上还设置有能够进行拧紧操作的拧紧机，通过拧紧机的机械臂进行相应部件之间的装配或拆卸。

上述装配操作过程中，OC小车、AGV小车、轮对小车等移动设备及机械臂均需要运动至预定位置才能实现装配，由于各移动设备与拧紧机之间不存在连锁关系，其在运行过程中存在与拧紧机的机械臂相撞的风险。

有鉴于此，如何提供一种转向架装配生产线，以降低各移动设备运动过程中与机械臂相撞的风险，从而提高该装配生产线的安全性，是本领域亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种转向架自动化装配生产线，包括若干装配工位及若干移动设备，各所述装配工位配备有拧紧机。所述安全联锁系统包括监测设备和控制设备，所述监测设备用于监测所述机械臂的当前工作位置，以便所述控制设备能够根据所述机械臂的当前工作位置自动控制所述机械臂与所述移动设备的运动状态；

所述拧紧机还设置有控制手柄，且所述控制手柄的优先级高于所述安全联锁系统的优先级。

本实用新型中所述的转向架装配过程中，当移动设备运动过程中可能与机械臂相撞时，该安全联锁系统限制机械臂及移动设备继续运动，当移动设备运动过程中不存在与机械臂相撞的风险时，该安全联锁系统解除对机械臂与各移动设备运动的限制。

如此设置，本实用新型通过安全联锁系统将拧紧机的机械臂与各移动设备之间建立联动关系，在各移动设备运动过程中，能够降低机械臂与各移动设备相撞的风险，从而提高该转向架自动化装配生产线的安全性和装配效率。同时，由于拧紧机上还设置有用于旁路操作的控制手柄，且该控制手柄的优先级高于安全联锁系统，因此，操作人员能够根据各移动设备所处的工作位置判断是否存在相撞的风险，并通过控制手柄手动控制各移动设备及拧紧机5的工作状态，即该转向架自动化装配生产线能够可自动控制，也可手动控制，从而进一步提高该装配生产线的工作效率。

可选地，所述控制设备还预存有所述机械臂的预定安全范围，以便所述控制设备能够根据所述机械臂的当前工作位置与所述预定安全范围的关系控制所述机械臂与所述移动设备的运动状态。

可选地，所述控制设备还预存有所述拧紧机在所述转向架自动化装配生产线上存放的安全位置，所述监测设备还用于监测所述拧紧机的存放位置，以便所述控制设备还能够根据所述拧紧机的存放位置与所述安全位置的关系控制所述拧紧机与所述移动设备的运动状态。

可选地，所述安全联锁系统还用于根据任一所述移动设备相对于其它各所述移动设备的位置自动控制各所述移动设备的运动状态。

可选地，所述安全联锁系统的监测设备还用于监测各所述移动设备的当前位置，以便所述安全联锁系统的控制设备能够根据各所述移动设备之间的相对位置关系控制各所述移动设备的运动状态。

可选地，所述监测设备为位置传感器，所述控制设备为所述转向架自动化装配生产线的中央控制系统。

附图说明

图1为现有技术中转向架的装配流程图；

图2为本实用新型所提供转向架自动化装配生产线的布置示意图。

图2中：

1第一工位、2第二工位、3第三工位、4第四工位、5拧紧机、51机械臂、6举升机、7AGV小车、8OC小车、9轮对小车。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考附图2，图2为本实用新型所提供转向架自动化装配生产线的布置示意图。