[实用新型]一种立库式锂电池自动干燥系统

权利要求书

1.一种立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，包括主移动线、立库式干燥炉组、搬运六轴机械手、上料六轴机械手和下料六轴机械手，所述主移动线的至少一侧设置有所述立库式干燥炉组，所述搬运六轴机械手安装在所述主移动线上，所述搬运六轴机械手的工作端安装有夹具夹持组件；所述主移动线一端设置有自动上料机组，另一端设置有自动下料机组；所述自动上料机组包括输入传送线、上料六轴机械手以及夹具输入机组，所述夹具输入机组的一端设置在所述上料六轴机械手的工作空间内，所述输入传送线一端设置在所述上料六轴机械手的工作空间内；所述自动下料机组包括下料六轴机械手、夹具输出机组以及输出传送线，所述夹具输出机组的一端设置在所述下料六轴机械手的工作空间内，所述输出传送线一端设置在所述下料六轴机械手的工作空间内；所述立库式干燥炉组包括多个干燥炉体和三轴移动开关密封门机构；所述干燥炉体内设置多个真空腔的开口位于同一竖直平面，所述三轴移动开关密封门机构安装在所述竖直平面的隔离墙板上，通过所述三轴移动开关密封门机构实现真空腔和密封门的开关动作。

2.根据权利要求1所述的一种立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，所述立库式干燥炉组的隔离墙板的两端设置有双开门过渡隔离罩，所述双开门过渡隔离罩和所述隔离墙板形成干燥区域，所述主移动线和所述搬运六轴机械手设置在所述干燥区域内，所述夹具输入机组和所述夹具输出机组的一端穿过所述双开门过渡隔离罩设置在所述干燥区域内。

3.根据权利要求2所述的一种立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，所述立库式干燥炉组的一侧设置有真空泵机组，所述真空泵机组与所述干燥炉体的每一个所述真空腔连接；

或者，每一个所述干燥炉体设置一真空泵机组，所述真空泵机组与所述干燥炉体的每一个所述真空腔连接。

4.根据权利要求1所述的一种立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，所述主移动线的一侧还设置有夹具暂存架和夹具上料平台；所述夹具暂存架和所述夹具上料平台设置在所述搬运六轴机械手的工作空间内。

5.根据权利要求1所述的一种立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，所述主移动线的两端分别设置有控制操作机组，所述上料六轴机械手、所述下料六轴机械手、所述搬运六轴机械手、所述真空泵机组以及所述立库式干燥炉组与所述控制操作机组电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，所述输入传送线一侧还设置有假电池输入线，所述假电池输入线与所述输入传送线相互垂直；所述输入传送线和所述假电池输入线设置在所述上料六轴机械手的一侧，所述假电池输入线并排设置有NG电池暂存架。

7.根据权利要求2所述的一种立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，所述三轴移动开关密封门机构包括行车移动组件、竖直移动组件以及抓门移动组件，所述行车移动组件设置在所述隔离墙板上，所述竖直移动组件安装在所述行车移动组件上，所述抓门移动组件安装在所述竖直移动组件上，所述行车移动组件和所述竖直移动组件的运动方向相互垂直，所述抓门移动组件的运动方向与所述隔离墙板相互垂直；所述抓门移动组件的工作端设置有抓门钩，与所述密封门的卡槽短轴配合。

8.根据权利要求7所述的一种立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，所述行车移动组件包括行车导轨安装板、行车导轨、行车滑块、行车齿条以及第一伺服电机，一组所述行车导轨安装板分别安装在所述隔离墙板上下两端的安装基座上，所述真空腔位于所述行车导轨安装板之间，每一所述行车导轨安装板上并排安装有行车导轨和行车齿条；所述行车导轨上安装所述行车滑块，所述行车滑块上安装有竖直导轨安装板，所述第一伺服电机安装在所述竖直导轨安装板一侧，所述第一伺服电机通过第一驱动齿轮与所述行车齿条配合，使得所述竖直导轨安装板在所述行车滑块上水平移动。