[实用新型]一种立库式锂电池自动干燥系统

说明书

本实用新型公开了一种立库式锂电池自动干燥系统，包括主移动线、立库式干燥炉组、搬运六轴机械手、上料六轴机械手和下料六轴机械手，主移动线的至少一侧设置有所述立库式干燥炉组，搬运六轴机械手安装在所述主移动线上，搬运六轴机械手的工作端安装有夹具夹持组件；主移动线一端设置有自动上料机组，另一端设置有自动下料机组；自动上料机组包括输入传送线、上料六轴机械手以及夹具输入机组；自动下料机组包括下料六轴机械手、夹具输出机组以及输出传送线；立库式干燥炉组包括多个干燥炉体和三轴移动开关密封门机构。本实用新型能够简化系统布线，实现协调统一控制，并且自动化地完成对锂电池的干燥和冷却处理工艺。

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产加工设备技术领域，特别涉及一种立库式锂电池自动干燥系统。

背景技术

目前，国内外锂电行业具有良好的发展前景，锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。目前开发的大容量锂离子电池已在电动汽车中开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电现在被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用。为了保证锂电池具有高质量，需要对锂电池生产过程中的每个工序所处的生产环境进行严格把关。

在锂电池的生产过程中，需要采用锂电池干燥炉对电池壳体、极片、极卷和电芯进行干燥处理。锂电池干燥炉主要有热辐射加热，热风加热和接触式加热几种；辐射加热和热风加热由于加热均匀性差，烘烤周期长，以及耗能大等问题的存在，行业基本由接触式加热所代替；接触式加热由于直接对加热板直接接触电池表面，温度均匀性好和烘烤周期短，受电池生产厂家的青睐；在干燥处理后的锂电池往往具有高于常温的温度，需要进行快速地冷却处理，才能够满足工艺生产要求，获得合格的锂电池产品。

现有的锂电池干燥炉必须放置于干燥房内，主要是通过机器人在轨道上运行来完成干燥炉内电池的上下料动作；当机器人从锂电池干燥炉内将专用夹具取出时，使得干燥后的锂电池在空气中暴露时间长，从而会影响锂电池的干燥质量，因此，需要严格控制干燥房的环境参数，维持巨大空间的干燥房环境参数，成本高昂。为了降低锂电池干燥的成本以及避免干燥房环境对人体的影响，申请人开发了多种锂电池自动化干燥系统，能够实现锂电池的自动干燥和冷却处理，大大地提高了生成效率。在生产实践中发现，之前的锂电池自动化干燥系统需要采用多个独立的PLC控制器来实现每一个干燥炉炉体的控制，这样系统布线非常复杂，而且控制协调性差。为了减少干燥房的面积，采用了干燥炉体移动的方式，虽然克服了干燥房占用面积大的问题，但是干燥炉体移动，能耗加大，而且干燥炉体移动带来电气连接复杂，系统稳定性不高，因此，需要对现有的锂电池自动化干燥系统进一步优化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种立库式锂电池自动干燥系统，能够简化系统布线，实现协调统一控制，并且自动化地完成对锂电池的干燥和冷却处理工艺。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：