[实用新型]上料防反自动判别机构有效

专利信息
申请号: 201721069940.1 申请日: 2017-08-24
公开(公告)号: CN207329656U 公开(公告)日: 2018-05-08
发明(设计)人: 王小龙;梁添鹏;王新炜;王建召 申请(专利权)人: 金石机器人银川有限公司
主分类号: B65G47/24 分类号: B65G47/24
代理公司: 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 代理人: 朱丽莎
地址: 750021 宁夏回族自治区*** 国省代码: 宁夏;64
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摘要:
搜索关键词: 防反 自动 判别 机构
【权利要求书】:

1.一种上料防反自动判别机构,用于定位码放环状工件(1),所述环状工件(1)上顶面相对于下底面具有一段弧形外延边(2),所述弧形外延边(2)直径大于下底面直径,所述的环状工件(1)外周面上还具有内凹槽(3),其特征在于:包括底板和分别垂直底板平面设置在底板上的中心导杆(4)和导向杆(5),所述工件(1)码放外套在中心导杆(4)上,所述的导向杆(5)上固定有具有与内凹槽(3)配合插接的凸起的判别块;所述的导向杆(5)上还弹性连接有判别销(6),所述判别销(6)尾端连接有与导向杆(5)固定的弹簧(7),所述判别销(6)前端具有与工件(1)径向平面分别成角度设置的上斜面(8)和下斜面(9),所述上斜面(8)和下斜面(9)交汇成的角指向工件(1)周向侧面;所述上斜面(8)在工件(1)上顶面的投影不大于工件(1)上顶面弧形外延边(2),所述下斜面(9)在工件(1)上顶面的投影不小于上顶面弧形外延边(2)。

2.如权利要求1所述的上料防反自动判别机构,其特征在于:所述的判别块内具有柱形孔,所述判别销(6)插接在柱形孔内,所述柱形孔内螺纹连接有紧定螺钉(10),所述判别销(6)尾端的弹簧(7)与紧定螺钉(10)固定,所述判别销(6)弹性插接在判别块内与导向杆(5)弹性连接。

3.如权利要求2所述的上料防反自动判别机构,其特征在于:所述的判别销(6)上表面具有条形插槽(11),所述判别块对应条形插槽(11)位置处开有条形孔(12),所述条形插槽(11)和条形孔(12)内配合插接有圆柱销(13)。

4.如权利要求1所述上料防反自动判别机构,其特征在于:所述的底板包括上表面固定有中心导杆(4)和导向杆(5)的上料底板(14)和设置在上料底板(14)下的工位底板(15),所述上料底板(14)上还放置有可供中心导杆(4)和导向杆(5)穿过的推板(16),所述工件(1)码放在推板(16)上表面,所述上料底板(14)与工位底板(15)之间固定有垫块(17),所述工位底板(15)下则固定有链条接头销(18)。

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