[实用新型]上料防反自动判别机构

说明书

本实用新型提供了一种上料防反自动判别机构，用于定位码放环状工件，包括底板、中心导杆和导向杆，工件码放外套在中心导杆上，导向杆上固定有具有与内凹槽配合插接的凸起的判别块；导向杆上还弹性连接有判别销，判别销尾端连接有与导向杆固定的弹簧，判别销前端具有与工件径向平面分别成角度设置的上斜面和下斜面，上斜面和下斜面交汇成的角指向工件周向侧面；上斜面在工件上顶面的投影不大于工件上顶面弧形外延边，下斜面在工件上顶面的投影不小于上顶面弧形外延边。本实用新型对工件周向位置定位，同时结合上下防反，操作人员在码放上料时即可对工件进行自动判别，避免出现上料放反位置不准的情况，可有效提高上料速度和上料精确性。

技术领域

本实用新型涉及机械零部件加工领域，尤其涉及一种上料防反自动判别机构。

背景技术

在机械零部件加工中，在需要定位并码放部分工件进行上料时，通常会使用带底盘的定位杆，工件外套在定位杆上并依次累加层叠。但这种简单的码放仅适用于普通环状工件。当环状的工件顶面和底面直径不同，工件顶面由两条弧形组成且其中一条弧线的直径大于底面直径，且工件外周面上还具有内凹槽时，普通的定位杆并不能对工件做出良好定位，在码放工件时，存在工件上下位置可能放反，工件周向码放角度不一致等等。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种可以方便操作人员定位码放工件，并可对工件的顶面和底面进行判定，防止防反的上料防反自动判别机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上料防反自动判别机构，用于定位码放环状工件，所述环状工件上顶面相对于下底面具有一段弧形外延边，包括底板和分别垂直底板平面设置在底板上的中心导杆和导向杆，所述工件码放外套在中心导杆上，所述的导向杆上固定有具有与内凹槽配合插接的凸起的判别块；所述的导向杆上还弹性连接有判别销，所述判别销尾端连接有与导向杆固定的弹簧，所述判别销前端具有与工件径向平面分别成角度设置的上斜面和下斜面，所述上斜面和下斜面交汇成的角指向工件周向侧面；所述上斜面在工件上顶面的投影不大于工件上顶面弧形外延边，所述下斜面在工件上顶面的投影不小于上顶面弧形外延边。

进一步的，为了方便判别销与导向杆连接，判别块内具有柱形孔，所述判别销插接在柱形孔内，所述柱形孔内螺纹连接有紧定螺钉，所述判别销尾端的弹簧与紧定螺钉固定，所述判别销弹性插接在判别块内与导向杆弹性连接。

更进一步的，判别销上表面具有条形插槽，所述判别块对应条形插槽位置处开有条形孔，所述条形插槽和条形孔内配合插接有圆柱销。圆柱销可起到有效的限位功能，在工件正常码放过程中，方便操作人员在前一个工件码放完成后手动控制判别销回缩，避免前一个工件的弧形外延边影响判别销上移判别下一工件。

进一步的，为了方便将码放好的工件供给上料，底板包括上表面固定有中心导杆和导向杆的上料底板和设置在上料底板下的工位底板，所述上料底板上还放置有可供中心导杆和导向杆穿过的推板，所述工件码放在推板上表面，所述上料底板与工位底板之间固定有垫块，所述工位底板下则固定有链条接头销。工位底板可通过链条接头销与输送链连接并被传动，在传动至合适位置则可与外部驱动设备，例如顶升气缸等，向上顶起推板并带动工件上顶供料。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的上料防反自动判别机构，在导向杆上顶面设置的判别销，可对工件进行顶面和底面的判定，防止工件上下放反，通过判别快的凸起，可与工件外周面的内凹槽对应，对工件周向位置定位，同时结合上下防反和周向定位后，工件的码放方向和角度具有唯一性，操作人员在码放上料时即可对工件进行自动判别，避免出现上料放反位置不准的情况，可有效提高上料速度和上料精确性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例的立体示意图。

图2是图1中A处的放大示意图。