[实用新型]微动开关的拉簧上料组装机构

权利要求书

1.一种微动开关的拉簧上料组装机构，其特征在于：包括用于拉簧供料的拉簧上料装置(1)、用于阻挡拉簧上料装置(1)输出拉簧的拉簧挡料装置(2)、用于拉簧上料装置(1)输送出来的拉簧夹取移送到拉簧错位调整装置(4)上的拉簧夹取移送装置(3)、用于将拉簧错位移送到进料座(5)的进料口(51)及调整拉簧的倾斜角度的拉簧错位调整装置(4)、用于拉簧的进料及定位的进料座(5)、用于将错位后的拉簧从进料座(5)的进料口(51)推入到插置于进料座(5)的插装通道(52)内的拉簧插装勾挂装置(7)上的拉簧推料装置(6)、用于将进入到进料座(5)内的拉簧移出并将其一端勾挂在微动开关的可动片上的拉簧插装勾挂装置(7)，所述进料座(5)和拉簧插装勾挂装置(7)分别装设在固定座上，所述拉簧插装勾挂装置(7)倾斜地插置于与进料座(5)的进料口(51)相连通的进料座(5)的插装通道(52)内，所述拉簧错位调整装置(4)装设在进料座(5)的进料侧并位于进料座(5)与拉簧上料装置(1)的出料口之间，所述拉簧夹取移送装置(3)位于拉簧上料装置(1)的出料口与拉簧错位调整装置(4)之间，所述拉簧推料装置(6)并排装设在拉簧上料装置(1)的出料端并正对着进料座(5)的进料口(51)，所述拉簧挡料装置(2)装设在拉簧上料装置(1)的出料口处。

2.根据权利要求1所述的微动开关的拉簧上料组装机构，其特征在于：所述拉簧上料装置(1)包括第一支架(11)、振动盘(12)、送料轨道(13)和直线送料器(14)，所述振动盘(12)和直线送料器(14)分别装设在第一支架(11)的顶部，所述送料轨道(13)的进料端与振动盘(12)的出料口相连接，所述直线送料器(14)装设在送料轨道(13)的底部。

3.根据权利要求1所述的微动开关的拉簧上料组装机构，其特征在于：所述拉簧挡料装置(2)包括挡料安装板(21)、摆臂铰接座(22)、第一摆臂驱动气缸(23)、第二摆臂驱动气缸(24)、第一摆臂(25)、第二摆臂(26)、用于检测是否有弹簧输出到位的传感器(27)和用于插入到拉簧上料装置(1)的出料端进行挡料的挡料插块(28)，所述第一摆臂驱动气缸(23)和第二摆臂驱动气缸(24)分别装设在挡料安装板(21)的底部，所述摆臂铰接座(22)装设在挡料安装板(21)的通孔位置处，所述第一摆臂(25)和第二摆臂(26)分别通过各自对应的转轴(29)装设在摆臂铰接座(22)内，所述第二摆臂(26)位于第一摆臂(25)的后侧，所述第一摆臂(25)的下端与第一摆臂驱动气缸(23)的活塞杆相铰接，所述第一摆臂(25)的上端与挡料插块(28)固定连接，所述第二摆臂(26)的下端与第二摆臂驱动气缸(24)的活塞杆相铰接，所述第二摆臂(26)的上端与传感器(27)固定连接。

4.根据权利要求1所述的微动开关的拉簧上料组装机构，其特征在于：所述拉簧夹取移送装置(3)包括夹料安装架(31)、夹料横移气缸(32)、夹子气缸安装板(33)和用于夹取拉簧的拉簧夹子气缸(34)，所述夹料横移气缸(32)装设在夹料安装架(31)上，所述夹料横移气缸(32)通过夹子气缸安装板(33)带动拉簧夹子气缸(34)在拉簧上料装置(1)的出料口与拉簧错位调整装置(4)之间横向移动。

5.根据权利要求1所述的微动开关的拉簧上料组装机构，其特征在于：所述拉簧错位调整装置(4)包括错位移送气缸安装板(41)、拉簧错位移送气缸(42)、拉簧错位移送块(43)、拉簧接料座(44)、侧挡板(45)和用于将拉簧从竖直状态调整为倾斜状态的拉簧调整斜台(46)，所述拉簧错位移送气缸(42)通过错位移送气缸安装板(41)装设在进料座(5)上，所述拉簧错位移送块(43)位于进料座(5)的侧边与侧挡板(45)之间，所述拉簧接料座(44)装设在拉簧错位移送块(43)上的安装孔中，所述拉簧接料座(44)上设有用于供拉簧的一端挂勾在其上的接料导向轨(441)，所述拉簧接料座(44)装设在拉簧错位移送块(43)的安装孔之间形成有可供拉簧倾斜通过的拉簧间隙空间(47)，所述拉簧调整斜台(46)位于拉簧错位移送块(43)与侧挡板(45)之间。