[实用新型]微动开关的拉簧上料组装机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种微动开关的拉簧上料组装机构。

背景技术

如图1所示，图中所示的微动开关包括有支架01、可动片02、动触片03和拉簧04，组装时，拉簧04的两端需要分别挂勾在可动片02和动触片03上。现有的微动开关组装工艺是通过人工将拉簧04挂勾在可动片02和动触片03上的，该方式存在组装效率低、增加了劳动量、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、可减少劳动量、使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的微动开关的拉簧上料组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种微动开关的拉簧上料组装机构，包括用于拉簧供料的拉簧上料装置、用于阻挡拉簧上料装置输出拉簧的拉簧挡料装置、用于拉簧上料装置输送出来的拉簧夹取移送到拉簧错位调整装置上的拉簧夹取移送装置、用于将拉簧错位移送到进料座的进料口及调整拉簧的倾斜角度的拉簧错位调整装置、用于拉簧的进料及定位的进料座、用于将错位后的拉簧从进料座的进料口推入到插置于进料座的插装通道内的拉簧插装勾挂装置上的拉簧推料装置、用于将进入到进料座内的拉簧移出并将其一端勾挂在微动开关的可动片上的拉簧插装勾挂装置，所述进料座和拉簧插装勾挂装置分别装设在固定座上，所述拉簧插装勾挂装置倾斜地插置于与进料座的进料口相连通的进料座的插装通道内，所述拉簧错位调整装置装设在进料座的进料侧并位于进料座与拉簧上料装置的出料口之间，所述拉簧夹取移送装置位于拉簧上料装置的出料口与拉簧错位调整装置之间，所述拉簧推料装置并排装设在拉簧上料装置的出料端并正对着进料座的进料口，所述拉簧挡料装置装设在拉簧上料装置的出料口处。

作为优选的实施方式，所述拉簧上料装置包括第一支架、振动盘、送料轨道和直线送料器，所述振动盘和直线送料器分别装设在第一支架的顶部，所述送料轨道的进料端与振动盘的出料口相连接，所述直线送料器装设在送料轨道的底部。

作为优选的实施方式，所述拉簧挡料装置包括挡料安装板、摆臂铰接座、第一摆臂驱动气缸、第二摆臂驱动气缸、第一摆臂、第二摆臂、用于检测是否有弹簧输出到位的传感器和用于插入到拉簧上料装置的出料端进行挡料的挡料插块，所述第一摆臂驱动气缸和第二摆臂驱动气缸分别装设在挡料安装板的底部，所述摆臂铰接座装设在挡料安装板的通孔位置处，所述第一摆臂和第二摆臂分别通过各自对应的转轴装设在摆臂铰接座内，所述第二摆臂位于第一摆臂的后侧，所述第一摆臂的下端与第一摆臂驱动气缸的活塞杆相铰接，所述第一摆臂的上端与挡料插块固定连接，所述第二摆臂的下端与第二摆臂驱动气缸的活塞杆相铰接，所述第二摆臂的上端与传感器固定连接。

作为优选的实施方式，所述拉簧夹取移送装置包括夹料安装架、夹料横移气缸、夹子气缸安装板和用于夹取拉簧的拉簧夹子气缸，所述夹料横移气缸装设在夹料安装架上，所述夹料横移气缸通过夹子气缸安装板带动拉簧夹子气缸在拉簧上料装置的出料口与拉簧错位调整装置之间横向移动。

作为优选的实施方式，所述拉簧错位调整装置包括错位移送气缸安装板、拉簧错位移送气缸、拉簧错位移送块、拉簧接料座、侧挡板和用于将拉簧从竖直状态调整为倾斜状态的拉簧调整斜台，所述拉簧错位移送气缸通过错位移送气缸安装板装设在进料座上，所述拉簧错位移送块位于进料座的侧边与侧挡板之间，所述拉簧接料座装设在拉簧错位移送块上的安装孔中，所述拉簧接料座上设有用于供拉簧的一端挂勾在其上的接料导向轨，所述拉簧接料座装设在拉簧错位移送块的安装孔之间形成有可供拉簧倾斜通过的拉簧间隙空间，所述拉簧调整斜台位于拉簧错位移送块与侧挡板之间。

作为优选的实施方式，所述拉簧推料装置包括推料气缸安装座、拉簧推料气缸、推料杆安装座和用于穿过拉簧错位调整装置并插入到进料座的进料口中的拉簧推料插杆，所述拉簧推料气缸通过推料气缸安装座装设在拉簧上料装置的出料端，所述拉簧推料气缸通过推料杆安装座带动拉簧推料插杆往靠近或远离进料座的方向横向移动。

作为优选的实施方式，所述拉簧插装勾挂装置包括插装勾挂气缸安装座、拉簧插装勾挂气缸、传动杆、限位杆和夹子杆，所述拉簧插装勾挂气缸通过插装勾挂气缸安装座装设在固定座上，所述拉簧插装勾挂气缸的活塞杆与传动杆相连接，所述限位杆装设在传动杆上，所述夹子杆装设在限位杆上，所述限位杆上设有与进料座限位配合的限位凸体，所述传动杆、限位杆和夹子杆均位于进料座的插装通道内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：