[实用新型]一种水稻育秧机器人

权利要求书

1.一种水稻育秧机器人，其特征在于，包括主机(1)、种箱(2)、纵向行走受电装置(3)、横向行走机构(4)、纵向行走机构(5)、横向轨道(6)、纵向轨道(7)；所述主机(1)还与所述种箱(2)螺栓连接，所述种箱(2)内部设置有播种辊，所述播种辊与播种驱动装置(9)连接，所述主机(1)内设置有覆土箱，所述覆土箱内设置有覆土带，所述覆土带与覆土驱动装置(10)连接，所述主机(1)上还设置有横向行走机构(4)，所述横向走机构(4)设置在所述横向轨道(6)上，所述横向轨道(6)上设置有纵向行走机构(5)，所述纵向行走机构(5)设置在所述纵向轨道(7)上，所述主机(1)上还设置有控制装置(11)，所述控制装置(11)分别与所述横向行走机构(4)、所述纵向行走机构(5)、所述播种驱动装置(9)、电联接。

2.根据权利要求1所述的一种水稻育秧机器人，其特征在于，所述横向行走机构(4)包括驱动电机MI和轨道轮组，所述轨道轮组包括左轨道轮一(12)、左轨道轮二(13)、右轨道轮一(14)和右轨道轮二(15)，所述驱动电机MI主轴与一组驱动齿轮一(16)键连接，所述驱动齿轮一(16)通过传动链条一(17)与左从动链轮(18)啮合，所述左从动链轮(18)固定设置在轮轴一(19)上，所述轮轴一(19)左右两端部分别设置有左轨道轮一(12)和右轨道轮一(14)，所述右轨道轮一(14)左侧设置有右驱动链轮(21)，所述右驱动链轮(21)通过传动连条二(22)与右从动链轮(23)啮合，右从动链轮(23)固定设置轮轴二(24)上，所述轮轴二(24)左右两端分别设置有左轨道轮二(13)和右轨道轮二(15)；所述轨道轮组设置在所述横向轨道(6)上。

3.根据权利要求2所述的一种水稻育秧机器人，其特征在于，所述纵向行走机构(5)包括驱动电机MIII、纵向行走受电装置(3)、纵向行走传动桥(25)、纵向行走驱动轮(26)、纵向行走从动轮(27)；所述驱动电机MIII设置在所述纵向行走传动桥(25)上，所述驱动电机MIII主轴与驱动齿轮三(50)键连接，所述驱动齿轮三(50)通过纵向传动链条(51)与纵向行走传动桥(25)连接，所述纵向行走传动桥(25)设置在所述横向轨道(6)下方，且所述纵向行走传动桥(25)与纵向行走驱动轮(26)连接，所述横向轨道(6)另一端设置有一组纵向行走从动轮(27)。

4.根据权利要求3所述的一种水稻育秧机器人，其特征在于，所述覆土驱动装置(10)包括覆土驱动链轮(28)、覆土传动轮轴(29)、覆土传动链轮(30)、覆土从动链轮(31)、覆土带轴(32)、覆土外齿轮(33)；所述覆土驱动链轮(28)与传动链条二(22)啮合，所述覆土驱动链轮(28)固定设置在所述覆土传动轮轴(29)一端，覆土传动轮轴(29)另一端通过超越离合器与所述覆土传动链轮(30)连接，所述覆土传动链轮(30)通过覆 土传动链条(34)与覆土从动链轮(31)啮合，所述覆土从动链轮(31)固定设置在所述覆土带轴(32)一端，所述覆土带轴(32)与设置在覆土箱内部的覆土带连接，所述覆土带轴另一端通过超越离合器与所述覆土外齿轮(33)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种水稻育秧机器人，其特征在于，所述播种驱动装置(9)包括驱动电机MII、播种驱动齿轮(35)、播种从动齿轮(36)、播种辊轴(37)、播种外齿轮(38)；所述驱动电机MII主轴与所述播种驱动齿轮(35)键连接，所述播种驱动齿轮(35)通过播种传动链条(39)与播种从动齿轮(36)啮合，所述播种从动齿轮(36)固定设置在所述播种辊轴(37)上，所述播种辊轴(37)端部还设置有一组播种外齿轮(38)，所述播种辊轴(37)与设置在播种箱内的播种辊连接。

6.根据权利要求1所述的一种水稻育秧机器人，其特征在于，所述控制装置包括处理器(43)、位置传感器一(44)、位置传感器二(45)和位置传感器三(46)；所述位置传感器一(44)和所述位置传感器二(45)分别设置有在所述横向轨道(6)的两头，所述位置传感器三(46)设置在所述纵向行走传动桥(25)上，所述位置传感器一(44)、位置传感器二(45)和位置传感器三(46)分别与所述处理器(43)电连接，所述处理器(43)还通过导线与一组蓄电池电源点连接，所述处理器(43)还分别与驱动电机MI、驱动电机MII、驱动电机MIII电连接。

7.根据权利要求3所述的一种水稻育秧机器人，其特征在于，所述纵向行走传动桥(25)包括纵向行走传动齿轮(47)、驱动斜齿轮(48)和从动斜齿轮(49)；所述纵向行走传动齿轮(47)通过纵向传动链条(51)与驱动齿轮三(50)啮合，所述纵向行走传动齿轮(47)与驱动斜齿轮(48)连接，所述驱动斜齿轮(48)与从动斜齿轮(49)啮合，所述从动斜齿轮(49)与纵向行走驱动轮(26)固定连接。