[实用新型]一种水稻育秧机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及育秧设备技术领域，尤其涉及一种水稻育秧机器人。

背景技术

水稻育秧机器人具有体积小、效率高、工作精准、自动化程度高大幅度减少人工投入等特点；传统的水稻育秧主要以人工为主，用工量大、速度慢、质量差，还有部分水稻育秧流水线，虽然速度和质量大幅提高，但用工量并没减少多少。

发明内容

本实用新型克服了上述现有技术的不足，提供了一种水稻育秧机器人；本实用新型将水稻育秧过程自动化，减少育秧过程的人工投入，通过机械将需要人工操作的工作：包括底土、底肥、播种、覆土一次完成或两次完成转换成机械自动完成，只需人工上料。

本实用新型的技术方案：

一种水稻育秧机器人，包括主机、种箱、横向行走机构、纵向行走机构、横向轨道、纵向轨道；所述主机还与所述种箱螺栓连接，所述种箱内部设置有播种辊，所述播种辊与播种驱动装置连接，所述主机内设置有土箱，所述土箱内设置有覆土带，所述覆土带与覆土驱动装置连接，所述主机上还设置有横向行走机构，所述横向走机构设置在所述横向轨道上，所述横向轨道上设置有纵向行走机构，所述纵向行走机构设置在所述纵向轨道上，所述主机上还设置有控制装置，所述控制装置分别与所述横向行走机构、所述纵向行走机构和所述播种驱动装置电联接。

进一步的，所述横向行走机构包括驱动电机MI和轨道轮组，所述轨道轮组包括所述左轨道轮一、左轨道轮二、右轨道轮一和右轨道轮二，所述驱动电机MI主轴与一组驱动链轮键连接，所述驱动链轮一通过传动链条一与左从动链轮啮合，所述左从动链轮固定设置在轮轴一上，所述轮轴一左右两端部分别设置有左轨道轮一和右轨道轮一，所述右轨道轮一左侧设置有右驱动链轮，所述右驱动链轮通过传动连条二与右从动链轮啮合，右从动链轮固定设置轮轴二上，所述轮轴二左右两端分别设置有左轨道轮二和右轨道轮二；所述轨道轮组设置在所述横向轨道上。

进一步的，所述纵向行走机构包括驱动电机MIII、纵向行走传动桥、纵向行走驱动轮、纵向行走从动轮；所述驱动电机MIII设置在所述纵向行走传动桥上，所述驱动电机主轴与驱动链轮三键连接，所述驱动链轮三通过纵向传动链条与纵向行走传动桥连接，所述纵向行走传动桥设置在所述横向轨道下方，且所述纵向行走传动桥与纵向行走驱动轮连 接，所述横向轨道另一端设置有一组纵向行走从动轮。

进一步的，所述覆土驱动装置包括覆土驱动链轮、覆土传动轮轴、覆土传动链轮、覆土从动链轮、覆土带轴、覆土外齿轮；所述覆土驱动链轮与传动链条二啮合，所述覆土驱动链轮固定设置在所述覆土传动轮轴一端，覆土传动轮轴另一端通过超越离合器与所述覆土传动链轮连接，所述覆土传动链轮通过覆土传动链条与覆土从动链轮啮合，所述覆土从动链轮固定设置在所述覆土带轴一端，所述覆土带轴与设置在是覆土箱内部的覆土带连接，所述覆土带轴另一端通过超越离合器与所述覆土外齿轮固定连接。

进一步的，所述播种驱动装置包括驱动电机MII、播种驱动链轮、播种从动齿轮、播种辊轴、播种外齿轮；所述驱动电机MII主轴与所述播种驱动链轮键连接，所述播种驱动链轮通过播种传动链条与播种从动齿轮啮合，所述播种从动齿轮固定设置在所述播种辊轴上，所述播种辊轴端部还设置有一组播种外齿轮，所述播种外齿轮与设置有超越离合器的覆土外齿轮啮合。

进一步的，所述控制装置包括处理器、位置传感器一、位置传感器二和位置传感器三；所述位置传感器一和所述位置传感器二分别设置有在所述横向轨道的两头，所述位置传感器三设置在所述纵向行走传动桥上，所述位置传感器一、位置传感器二和位置传感器三分别与所述处理器电连接，所述处理器还通过导线与一组蓄电池电源点连接，所述处理器还分别与驱动电机MI、驱动电机MII、驱动电机MIII电连接。

进一步的，所述纵向行走传动桥包括纵向行走传动齿轮、驱动斜齿轮和从动斜齿轮；所述纵向行走传动齿轮通过纵向行走传动链条与驱动链轮三啮合，所述纵向行走传动齿轮与驱动斜齿轮连接，所述驱动斜齿轮与从动斜齿轮啮合，所述从动斜齿轮与纵向行走驱动轮固定连接。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

本实用新型通过育秧盘面两侧设置纵向行走轨道，主机内部设置土箱，主机前端还设置播种箱，主机在横向行走轨道上行走，行走的同时播种箱内的播种辊和土箱内的覆土带同时工作，育苗覆底土并播种，运动到横向轨道的尽头，主机回退，覆土带继续工作，再覆土一次，一次行进过程完成底土和覆土的两个工作，增加了育秧的工作效率；