[实用新型]智能四驱小车

权利要求书

1.一种智能四驱小车，包括底板及安装于底板上且与底板间隔设置的安装板，其特征在于，所述智能四驱小车还包括：位于底板上的主控板、驱动板、巡线模块以及可调式探测模块，位于安装板上的超声波模块；所述超声波模块、巡线模块、可调式探测模块分别通过排线与驱动板电连接；

所述主控板插接于驱动板上，所述可调式探测模块安装于底板的一端，所述巡线模块安装于底板靠近地面的一侧且巡线模块与可调式探测模块同端设置，所述超声波模块与可调式探测模块同端设置。

2.如权利要求1所述的智能四驱小车，其特征在于，所述驱动板的一侧设置有多个排线插接口，所述超声波模块、巡线模块及可调式探测模块各自设置有可与排线插接口插接配合的排线插头。

3.如权利要求1所述的智能四驱小车，其特征在于，所述主控板包括Arduino板、STM32核心板、树莓派主控板及51最小系统板中的任一一种。

4.如权利要求1所述的智能四驱小车，其特征在于，所述驱动板上设置有过放保护模块及堵转重启模块。

5.如权利要求1所述的智能四驱小车，其特征在于，所述超声波模块为卧式超声波传感器，所述卧式超声波传感器通过固定柱安装于安装板上；或

所述卧式超声波传感器通过安装片固定于舵机云台上。

6.如权利要求5所述的智能四驱小车，其特征在于，还包括与驱动板电连接的照明模块，所述照明模块通过固定柱安装于安装板上；或

所述照明模块通过安装片固定于舵机云台上；或

所述照明模块通过固定柱与超声波模块层叠设置，且靠近安装板的照明模块与超声波模块中的任一者通过安装片固定于舵机云台上。

7.如权利要求6所述的智能四驱小车，其特征在于，还包括与驱动板电连接的颜色识别传感器，所述照明模块的亮灯颜色跟随颜色识别传感器探测的颜色变换。

8.如权利要求1所述的智能四驱小车，其特征在于，所述可调式探测模块包括红外避障传感器及寻光传感器。

9.如权利要求1所述的智能四驱小车，其特征在于，所述驱动板还连接有蓝牙模块或WIFI模块。