[实用新型]智能四驱小车有效

专利信息
申请号: 201721072220.0 申请日: 2017-08-23
公开(公告)号: CN207096813U 公开(公告)日: 2018-03-13
发明(设计)人: 许政博 申请(专利权)人: 深圳市亚博智能科技有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 深圳市精英专利事务所44242 代理人: 葛勤
地址: 518000 广东省深圳市南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 智能 小车
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及一种教学小车,尤其涉及一种智能四驱小车。

背景技术

智能小车由于可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作,不需要人为的管理,同时还可以用来实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车,远程传输图像等特性,广受开发者喜欢。智能小车可以分为三部分,包括传感器部分、控制器部分及执行器部分。控制器部分:接收传感器部分传递过来的信号,并根据事前写入的决策系统,来决定机器人对外部信号的反应,将控制信号发给执行器部分。执行器部分:驱动机器人做出各种行为,包括发出各种信号的部分,并且可以根据控制器部分的信号调整自己的状态。对机器人小车来说,最基本的就是轮子。传感器部分:机器人用来读取各种外部信号的传感器,以及控制机器人行动的各种开关。

目前智能小车大都以固定型为主,固定型把驱动模块、电源模块、主控制模块集成到一个小底板上,避免了繁琐的接线和组装步骤。但目前的智能小车存在如下缺陷:1、目前的智能小车由于设计比较紧凑,无法在同一平台上兼容多种主控模块,对用户在学习各种主控芯片能力有很大局限性。2、这种紧凑型小车,在扩展功能模块的能力上有很大局限性,繁琐的一根根导线连接模块的方式,对用户的开发难度增加,而且对小车的性能和稳定性有很大的影响。3、大多数小车在电源管理和小车堵转情况上,并没有增加电池监控和防止堵转功能,导致用户再使用小车时候由于忘记充电而导致电池报废或在电机堵转情况下烧毁电机驱动芯片,从而用户无法再次使用小车,并增加用户学习成本。

有鉴于此,有必要提出对目前的结构进行进一步的改进。

实用新型内容

为解决上述至少一技术问题,本实用新型的主要目的是提供一种智能四驱小车。

为实现上述目的,本实用新型采用的一个技术方案为:提供一种智能四驱小车,包括底板及安装于底板上且与底板间隔设置的安装板,所述智能四驱小车还包括:位于底板上的主控板、驱动板、巡线模块以及可调式探测模块,位于安装板上的超声波模块;所述超声波模块、巡线模块、可调式探测模块分别通过排线与驱动板电连接;

所述主控板插接于驱动板上,所述可调式探测模块安装于底板的一端,所述巡线模块安装于底板靠近地面的一侧且巡线模块与可调式探测模块同端设置,所述超声波模块与可调式探测模块同端设置。

其中,所述驱动板的一侧设置有多个排线插接口,所述超声波模块、巡线模块及可调式探测模块各自设置有可与排线插接口插接配合的排线插头。

其中,所述主控板包括Arduino板、STM32核心板、树莓派主控板及51最小系统板中的任一一种。

其中,所述驱动板上设置有过放保护模块及堵转重启模块。

其中,所述超声波模块为卧式超声波传感器,所述卧式超声波传感器通过固定柱安装于安装板上;或所述卧式超声波传感器通过安装片固定于舵机云台上。

其中,还包括与驱动板电连接的照明模块,所述照明模块通过固定柱安装于安装板上;或

所述照明模块通过安装片固定于舵机云台上;或

所述照明模块通过固定柱与超声波模块层叠设置,且靠近安装板的照明模块与超声波模块中的任一者通过安装片固定于舵机云台上。

其中,还包括与驱动板电连接的颜色识别传感器,所述照明模块的亮灯颜色跟随颜色识别传感器探测的颜色变换。

其中,所述可调式探测模块包括红外避障传感器及寻光传感器。

其中,所述驱动板还连接有蓝牙模块或WIFI模块。

本实用新型的技术方案主要包括主控板、驱动板、巡线模块、可调式探测模块以及超声波模块,其中,巡线模块、可调式探测模块以及超声波模块分别与驱动板电连接,主控板插接于驱动板上,如此,以实现将各个组件分开设置,降低智能小车的集成度,有利于智能小车的开发和扩展;另外,巡线模块、可调式探测模块以及超声波模块分别通过排线与驱动板电连接,可以提高电气连接的稳定性能,有利于提高组合安装的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例智能四驱小车的结构示意图;

图2为本实用新型另一实施例智能四驱小车的结构示意图。

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