[实用新型]一种绿篱修剪寻迹装置有效

专利信息
申请号: 201721072655.5 申请日: 2017-08-25
公开(公告)号: CN207284313U 公开(公告)日: 2018-05-01
发明(设计)人: 于保民 申请(专利权)人: 天津迈克重工有限公司
主分类号: A01G3/04 分类号: A01G3/04
代理公司: 天津市新天方有限责任专利代理事务所12104 代理人: 张强
地址: 301800 天津市宝坻区九园工业园*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 绿篱 修剪 装置
【权利要求书】:

1.一种绿篱修剪寻迹装置,其特征在于,包括活动臂(5)、撞杆(4)、撞块(7)和脚轮(1),所述活动臂(5)的一端设有转轴(10),所述活动臂(5)通过转轴(10)安装在绿篱车体的移动架上,所述脚轮(1)上方连接有脚轮轴(11),所述脚轮轴(11)的顶端与所述活动臂(5)的另一端通过销轴转动连接,在所述活动臂(5)上固定有多个水平对齐的轴套(6),所述撞杆(4)位于所述轴套(6)中,所述撞块(7)固定在所述撞杆(4)上,所述撞杆(4)和所述脚轮轴(11)的底端之间铰接安装有连杆(2),所述活动臂(5)和所述脚轮轴(11)之间还铰接安装有气弹簧(3),

所述活动臂(5)上还设有相邻的限位开关一(8)和限位开关二(9),所述撞杆(4)沿着所述活动臂(5)水平移动时,所述撞块(7)碰触限位开关一(8)或限位开关二(9)或同时碰触限位开关一(8)和限位开关二(9),从而使所述限位开关一(8)开启或限位开关二(9)开启或限位开关一(8)和限位开关二(9)同时开启,且当所述脚轮轴(11)与所述活动臂(5)垂直时,所述撞块(7)碰触所述限位开关一(8),

所述限位开关一(8)和所述限位开关二(9)均与移动架电机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种绿篱修剪寻迹装置,其特征在于,所述脚轮(1)与所述脚轮轴(11)的底端为转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种绿篱修剪寻迹装置,其特征在于,所述活动臂(5)下方设有与车体相连接的弹簧。

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