[实用新型]一种绿篱修剪寻迹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及绿篱修剪领域，尤其涉及一种绿篱修剪寻迹装置。

背景技术

绿篱是植物景观造型的一种，其可修剪成各种造型并能相互组合，从而提高了观赏效果，绿篱还能起到遮盖不良视点、隔离防护、防尘防噪等作用。道路两旁的绿篱的修剪一般采用绿篱修剪车来进行，绿篱修剪车虽然修剪效率高，修剪整齐度好，但是相较于人工修剪具有较差的灵活性，由于绿篱修剪车的操作者距离修剪头较远，且有视线被遮挡的现象，很难判断绿篱修剪车体与路肩石的相对位置，从而发生碰撞危险，而且使修剪的绿篱和路肩石不是特别整齐。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种绿篱修剪寻迹装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种绿篱修剪寻迹装置，其特征在于，包括活动臂、撞杆、撞块和脚轮，所述活动臂的一端设有转轴，所述活动臂通过转轴安装在绿篱车体的移动架上，所述脚轮上方连接有脚轮轴，所述脚轮轴的顶端与所述活动臂的另一端通过销轴转动连接，在所述活动臂上固定有多个水平对齐的轴套，所述撞杆位于所述轴套中，所述撞块固定在所述撞杆上，所述撞杆和所述脚轮轴的底端之间铰接安装有连杆，所述活动臂和所述脚轮轴之间还铰接安装有气弹簧，

所述活动臂上还设有相邻的限位开关一和限位开关二，所述撞杆沿着所述活动臂水平移动时，所述撞块碰触限位开关一或限位开关二或同时碰触限位开关一和限位开关二，从而使所述限位开关一开启或限位开关二开启或限位开关一和限位开关二同时开启，且当所述脚轮轴与所述活动臂垂直时，所述撞块碰触所述限位开关一，

所述限位开关一和所述限位开关二均与移动架电机相连接。

特别的，所述脚轮与所述脚轮轴的底端为转动连接。

特别的，所述活动臂下方设有与绿篱车体相连接的弹簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置脚轮和限位开关，能够实现根据脚轮碰触路肩石使脚轮轴倾斜的程度从而控制限位开关的开启，从而控制绿篱修剪头移动架的运动，能够帮助绿篱修剪车操作者在行驶路线不稳定和视线遮挡的情况下进行作业工作，保证修剪质量并且保护绿篱修剪车不与路肩石碰撞，保证修剪质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的使用状态图；

图中：1-脚轮；2-连杆；3-气弹簧；4-撞杆；5-活动臂；6-轴套；7-撞块；8-限位开关一；9-限位开关二；10-转轴；11-脚轮轴；12-路肩石；13-修剪附件头；14-移动架；

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、2、3所示，一种绿篱修剪寻迹装置，其特征在于，包括活动臂5、撞杆4、撞块7和脚轮1，所述活动臂5的一端设有转轴10，所述活动臂5通过转轴10安装在绿篱车体的移动架14上，所述脚轮1上方连接有脚轮轴11，所述脚轮轴11的顶端与所述活动臂5的另一端通过销轴转动连接，在所述活动臂5上固定有多个水平对齐的轴套6，所述撞杆4位于所述轴套6中，所述撞块7固定在所述撞杆4上，所述撞杆4和所述脚轮轴11的底端之间铰接安装有连杆2，所述活动臂5和所述脚轮轴11之间还铰接安装有气弹簧3，

所述活动臂5上还设有相邻的限位开关一8和限位开关二9，所述撞杆4沿着所述活动臂5水平移动时，所述撞块7碰触限位开关一8或限位开关二9或同时碰触限位开关一8和限位开关二9，从而使所述限位开关一8开启或限位开关二9开启或限位开关一8和限位开关二9同时开启，且当所述脚轮轴11与所述活动臂5垂直时，所述撞块7碰触所述限位开关一8，

所述限位开关一8和所述限位开关二9均与移动架14电机相连接。

特别的，所述脚轮1与所述脚轮轴11的底端为转动连接。

特别的，所述活动臂5下方设有与绿篱车体相连接的弹簧。

本实用新型工作时，本寻迹装置和绿篱车体的修剪附件头13共同安装于移动架14上，修剪附件头13和寻迹装置在移动架14的带动下横向移动，将活动臂5人工拨至与修剪附件头13同侧，