[实用新型]一种环形的智能多机器人分拣装置

权利要求书

1.一种环形的智能多机器人分拣装置，其特征在于：包括平台（1），所述的平台（1）的上端与下端分别设有分拣称重出料组件，所述的平台的至少一端设有机器人充电组件；

所述的分拣称重出料组件包括分拣出口组件，分拣出口组件中设有若干移动机器人供包台（2），平台（1）中设有称重扫描装置（3）；

所述的机器人充电组件包括机器人充电桩（4），所述的平台（1）设有与机器人充电桩（4）配接的机器人（5）；

所述的分拣出口组件、移动机器人供包台（2）和称重扫描装置（3）间设有供机器人（5）行走的机器人位移通道（6）。

2.根据权利要求1所述的一种环形的智能多机器人分拣装置，其特征在于：所述的分拣出口组件包括呈塔状横向分布的若干分拣出口组，每组分拣出口组间形成机器人位移通道（6），分拣出口组由连续均匀分布的分拣出口（7）组成；若干个移动机器人供包台（2）沿平台（1）呈倾斜分布。

3.根据权利要求1或2所述的一种环形的智能多机器人分拣装置，其特征在于：上下端分拣称重出料组件间设有回形分拣出口（8），所述的回形分拣出口（8）与分拣称重出料组件间设有机器人位移通道（6）。

4.根据权利要求1或2所述的一种环形的智能多机器人分拣装置，其特征在于：所述的平台的左侧端与右侧端分别设有机器人充电组件；所述的称重扫描装置（3）设置在平台（1）的两端。

5.根据权利要求1或2所述的一种环形的智能多机器人分拣装置，其特征在于：所述的上端分拣称重出料组件、上下端分拣称重出料组件、左侧端的机器人充电组件和右侧端的机器人充电组件形成环形回路。