[实用新型]一种环形的智能多机器人分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种分拣装置，特别涉及一种环形的智能多机器人分拣装置。

背景技术

物品、货物分拣在诸多领域中都是非常普遍的应用，例如，包括打包及邮寄处理、物品仓储以及产品分配、淘宝、京东等电商货物的快递等。当前的分拣方法主要有如下三种：一、人工分拣物品：该方式效率低下并且容易出错，无法弹性扩张导致大部分场景下无法满足实际现场的需要，人多了成本高，人少了无法满足需求。二、交叉带分拣机分拣：交叉带分拣机由轨道总成和分拣小车组成，轨道总成始终往前运动，带动货物到指定隔口，分拣小车在到达指定隔口的时候滚动小车上的皮带（和轨道总成呈现交叉的样式）以推动货物往到指定隔口。卸载位置可报括斜槽、重力传送机、动力传送机等类似设备。交叉带分拣机属于大型设备，具有如下几个缺点：价格高昂，施工周期长，无法扩展，占地面积大，耗电等。三、多机器人分拣系统，属于近两年新兴的分拣技术，具有柔性易扩展，占地面积小，省电等优点，但是因为是近几年新出来技术，在整体技术方案上还具有不够成熟不够智能，比如在包裹上包的时候还是需要人工上包、机器人容易在卸载货物的位置堆积导致死锁等系统不稳定。总体来说，多机器人分拣系统代表了未来分拣技术的发展方向。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种提出了环形的智能机器人分拣系统，进一步提高了机器人分拣的效率以及分拣的稳定性，使的整个系统能够整个系统能够无差错的稳定运行，确保了实际的效果的一种环形的智能多机器人分拣装置。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种环形的智能多机器人分拣装置，包括平台，所述的平台的上端与下端分别设有分拣称重出料组件，所述的平台的至少一端设有机器人充电组件；

所述的分拣称重出料组件包括分拣出口组件，分拣出口组件中设有若干移动机器人供包台，平台中设有称重扫描装置；

所述的机器人充电组件包括机器人充电桩，所述的平台设有与机器人充电桩配接的机器人；

所述的分拣出口组件、移动机器人供包台和称重扫描装置间设有供机器人行走的机器人位移通道。

作为优选，所述的分拣出口组件包括呈塔状横向分布的若干分拣出口组，每组分拣出口组间形成机器人位移通道，分拣出口组由连续均匀分布的分拣出口组成；若干个移动机器人供包台沿平台呈倾斜分布。

作为优选，上下端分拣称重出料组件间设有回形分拣出口，所述的回形分拣出口与分拣称重出料组件间设有机器人位移通道。

作为优选，所述的平台的左侧端与右侧端分别设有机器人充电组件；所述的称重扫描装置设置在平台的两端。

作为优选，所述的上端分拣称重出料组件、上下端分拣称重出料组件、左侧端的机器人充电组件和右侧端的机器人充电组件形成环形回路。

工作原理：上层业务系统负责对接上层系统（如WMS、ERP等）下发下来的订单并转换成机器人调度系统对应的任务单，机器人调度系统根据任务单进行工作，并且将对应任务单的状态反馈给上层业务系统。

机器人充电桩：移动机器人支撑装置，在移动机器人电量低于阈值的时候给移动机器人进行充电。

机器人：负责将包裹运送到指定的输送线或者隔口。

移动机器人供包台：机器人供包装置，在移动机器人运行过程中给机器人供应包裹，做到机器人在不停的过程中的接收包裹从而大大提高效率，机器人供包台是数据本方案的创新装置，市场上这块的空白。

称重扫描装置:负责机器人包裹的扫码，从而让调度系统能够感知到当前机器人目的地，从而为机器人计算正确的路径信息。

智能多机器人调度系统：是属于机器人业务调度的计算中心，负责整体的机器人路径规划、交通管理、拥塞控制等，本发明中，智能多机器人调度系统智能化的规划、管理所有机器人的运行、路径、任务等信息，从而使得机器人整体高效，零差错的运行。

平台：属于机器人移动的支撑平台，所有机器人在此平台上进行移动并完成对应的分拣工作。

执行任务过程中整个机器人集群整体的运行方向:属于机器人移动的支撑平台，所有机器人在此平台上进行移动并完成对应的分拣工作。顺时针，逆时针，或者一半顺一半逆的形式。