[实用新型]协作机器人手臂工业铸造模具

权利要求书

1.协作机器人手臂工业铸造模具，其特征在于，包括上模和下模；所述下模上设有第一成型座；所述第一成型座上设有内腔砂芯定位槽；所述上模上设有第二成型座，所述第二成型座上设有内腔砂芯；所述第一成型座与所述第二成型座相互适配，以组成所述内腔砂芯的型腔；所述第一成型座与所述下模一体成型；所述第二成型座与所述上模一体成型；所述铸造模具为铝合金低压铸造模具。

2.根据权利要求1所述的协作机器人手臂工业铸造模具，其特征在于，所述第一成型座一端的左右侧均设有凹槽，所述第一成型座另一端上设有一个凹槽；所述第二成型座一端的左右侧均设有定位块，且与所述第一成型座一端左右侧的所述凹槽相适配；所述第二成型座另一端上设有一个定位块，且与所述第一成型座另一端的所述凹槽相适配。

3.根据权利要求1所述的协作机器人手臂工业铸造模具，其特征在于，还包括有下模浇口盆分流板和下模浇口盆；所述第一成型座上设有浇口，所述下模浇口盆分流板设置于所述下模浇口盆和所述下模之间，用于连通所述下模上的浇口和所述下模浇口盆。

4.根据权利要求3所述的协作机器人手臂工业铸造模具，其特征在于，还包括过滤网；所述浇口包括两个，一个所述浇口设置于所述内腔砂芯定位槽内，另一个所述浇口设置于所述第一成型座的台阶上；所述过滤网设置于所述浇口上。

5.根据权利要求4所述的协作机器人手臂工业铸造模具，其特征在于，所述第二成型座还设有浇柱；所述浇柱与所述台阶上的所述浇口相适配。

6.根据权利要求1所述的协作机器人手臂工业铸造模具，其特征在于，所述上模与所述内腔砂芯接触面设有排气孔；所述上模的填充部位和排气死角处设有排气塞孔。

7.根据权利要求1所述的协作机器人手臂工业铸造模具，其特征在于，还包括上模连接柱和上模顶出机构；所述上模连接柱设置于所述上模上端面的四周；所述上模顶出机构设置于所述上模上端面上。

8.根据权利要求7所述的协作机器人手臂工业铸造模具，其特征在于，所述上模顶出机构包括顶杆固定板、顶杆顶出板、复位杆以及顶杆；所述顶杆固定板通过所述顶杆设置于所述上模上端；所述顶杆顶出板设置于所述顶杆固定板的上端面；所述复位杆设置于所述上模上，并与所述顶杆顶出板连接。

9.根据权利要求1所述的协作机器人手臂工业铸造模具，其特征在于，所述内腔砂芯采用金属型热芯盒覆膜砂制成。

10.根据权利要求1所述的协作机器人手臂工业铸造模具，其特征在于，所述下模、上模以及右滑块连接机构和左滑块连接机构上均预设有压板槽；所述压板槽通过T形螺栓将所述铸造模具固定在低压铸造设备上。