[实用新型]协作机器人手臂工业铸造模具

说明书

本实用新型提供一种协作机器人手臂工业铸造模具，包括上模和下模；下模上设有第一成型座；第一成型座上设有内腔砂芯定位槽；上模上设有第二成型座，第二成型座上设有内腔砂芯；第一成型座与第二成型座相互适配，以组成内腔砂芯的型腔；第一成型座与所述下模一体成型；第二成型座与上模一体成型；低压铸造模具为铝合金低压铸造模具；采用本实用新型提供的低压铸造模具结构简单、安装快捷方便、工人劳动强度低，劳动条件好，出品率高，内腔砂芯尺寸精度高、表面粗糙度高；同时使用金属型低压铸造模具生产出的铸件组织致密、轮廓清晰、机械性能稳定，尺寸稳定一致性好，毛坯重量轻加工余量少，生产效率高，产品外观质量好。

技术领域

本实用新型属于协和机器人铸造模具技术领域，具体涉及一种协作机器人手臂工业铸造模具。

背景技术

近两年，协作机器人发展迅速，因协作机器人的应用可降低生产成本、提高劳动效率和生产系统整体柔性，已逐步应用于汽车、3C、IT电子行业等诸多精密行业领域，尤其是小型零部件的装配应用；协作机器人手臂在高速动作过程中不能产生晃动，是实现高速而且平滑的动作性能关键，同时协作机器人手臂很苗条但是承载载荷很大，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，同时可以让机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度；随着智能化和人机协同工作，传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来控制工具的I/O电缆都内置于狭小的手臂中；所以轻量化、高刚性、内腔高精度、外表面美观精致的手臂是协作机器人未来核心竞争的关键。

现有的工业机器人手臂一般采用砂型或者重力铸造方式来生产，但是砂型铸造模具和重力铸造模具因模具精度低一直制约着这种先进高精度协作机器人手臂大批量制造。为了制造出性能更好精度更高的协作机器人手臂开发出一种精度更高的低压铸造模具方法尤为重要。

基于上述协作机器人手臂铸造中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种协作机器人手臂工业铸造模具，旨在解决现有协作机器人手臂铸造精度差的问题。

本实用新型提供一种协作机器人手臂工业铸造模具，包括上模和下模；下模上设有第一成型座；第一成型座上设有内腔砂芯定位槽；上模上设有第二成型座，第二成型座上设有内腔砂芯；第一成型座与第二成型座相互适配，以组成内腔砂芯的型腔；第一成型座与所述下模一体成型；第二成型座与上模一体成型；低压铸造模具为铝合金低压铸造模具。

进一步地，第一成型座一端的左右侧均设有凹槽，第一成型座另一端上设有一个凹槽；第二成型座一端的左右侧均设有定位块，且与第一成型座一端左右侧的凹槽相适配；第二成型座另一端上设有一个定位块，且与第一成型座另一端的凹槽相适配。

进一步地，还包括有下模浇口盆分流板和下模浇口盆；第一成型座上设有浇口，下模浇口盆分流板设置于下模浇口盆和下模之间，用于连通下模上的浇口和下模浇口盆。

进一步地，还包括过滤网；浇口包括两个，一个浇口设置于内腔砂芯定位槽内，另一个浇口设置于第一成型座的台阶上；过滤网设置于浇口上。

进一步地，第二成型座还设有浇柱；浇柱与所述台阶上的浇口相适配。

进一步地，上模与内腔砂芯接触面设有排气孔；上模的填充部位和排气死角处设有排气塞孔。

进一步地，还包括上模连接柱和上模顶出机构；上模连接柱设置于上模上端面的四周；上模顶出机构设置于上模上端面上。

进一步地，上模顶出机构包括顶杆固定板、顶杆顶出板、复位杆以及顶杆；顶杆固定板通过顶杆设置于上模上端；顶杆顶出板设置于顶杆固定板的上端面；复位杆设置于上模上，并与顶杆顶出板连接。

进一步地，内腔砂芯采用金属型热芯盒覆膜砂制成。