[实用新型]一种使用电控液压阻尼缸的下肢康复机器人有效
| 申请号： | 201721073440.5 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN208492613U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 张剑韬;胡昆;朱岩;沈林鹏;杨嘉林;熊麟霏;励建安 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 廖华均 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 小腿壳体 壳体 大腿 电控液压阻尼缸 伸缩机构 下肢康复机器人 活塞 液压缸 铰接 驱动活塞运动 本实用新型 膝关节 电池电量 缸体内部 供油管路 下肢康复 续航 上端 弹性件 活塞杆 铰接点 摆动 抵接 底端 缸体 腔室 下端 电池 消耗 驱动 压缩 | ||
1.一种使用电控液压阻尼缸的下肢康复机器人，包括大腿壳体(1)、小腿壳体(2)和伸缩机构，所述大腿壳体(1)与小腿壳体(2)铰接，伸缩机构上端和下端分别与大腿壳体(1)和小腿壳体(2)铰接，并可驱动大腿壳体(1)和小腿壳体(2)绕铰接点相对转动，其特征在于，所述伸缩机构为液压缸(3)，所述液压缸(3)包括缸体(4)、活塞(5)、活塞杆(6)，以及驱动活塞(5)运动的供油管路，所述缸体(4)内部腔室的底端设置有可与活塞(5)抵接并压缩的弹性件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种使用电控液压阻尼缸的下肢康复机器人，其特征在于，所述供油管路包括第一供油管路(8)和第二供油管路(9)，缸体(4)的底端和上端分别连通第一供油管路(8)和第二供油管路(9)，第一供油管路(8)和第二供油管路(9)上设置有单向节流阀(10)、电磁阀(11)和油箱(12)。
3.根据权利要求2所述的一种使用电控液压阻尼缸的下肢康复机器人，其特征在于，所述单向节流阀(10)包括并联设置的单向阀(13)和节流阀(14)。
4.根据权利要求2所述的一种使用电控液压阻尼缸的下肢康复机器人，其特征在于，所述第一供油管路(8)和第二供油管路(9)上均设置有过滤器(15)。
5.根据权利要求1所述的一种使用电控液压阻尼缸的下肢康复机器人，其特征在于，所述弹性件(7)为弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种使用电控液压阻尼缸的下肢康复机器人，其特征在于，所述大腿壳体(1)和小腿壳体(2)通过分别固定在其上的大腿壳体连接板(16)和小腿壳体连接板(17)铰接。
7.根据权利要求6所述的一种使用电控液压阻尼缸的下肢康复机器人，其特征在于，所述小腿壳体连接板(17)上设置有安装槽(18)，大腿壳体连接板(16)上设置有与安装槽(18)配合的连接部(19)，连接部(19)通过销轴(20)与安装槽(18)转动连接。
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