[实用新型]热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构

权利要求书

1.一种热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构，其特征在于，包括球面吊钩(1)和吊具(2)；

所述的球面吊钩(1)包括吊装杆(11)和吊装承力部件(12)；吊装杆(11)的顶部设有吊装安装孔；吊装承力部件(12)是球面结构，球面结构的直径尺寸远大于吊装杆(11)的直径尺寸，且吊装杆(11)与吊装承力部件(12)同心安装；

所述的吊具(2)包括钩爪(21)和钩爪支撑底座(22)；钩爪(21)设置为四件，钩爪(21)上部具有向斜上方倾斜延伸的卡接部，卡接部的顶部包括卡接立面和卡接球面，卡接立面竖直设置在卡接部的顶部，卡接球面位于卡接立面的底部、且卡接球面是与吊装承力部件(12)的球面结构尺寸配合的内凹弧形面，卡接立面和卡接球面共同组成的卡接面的外形与吊装杆(11)和吊装承力部件(12)共同组成的球面吊钩的外形配合，钩爪(21)底部固定安装在钩爪支撑底座(22)上，四件钩爪(21)的卡接部相对设置、且四件钩爪(21)相对于钩爪支撑底座(22)中心对称设置，四件钩爪(21)的卡接部形成空间正锥形结构的钩挂区，四件钩爪(21)的卡接部的卡接立面之间的档距尺寸大于吊装杆(11)的直径尺寸；钩爪支撑底座(22)上设有与工件(3)进行安装连接的工件安装孔。

2.根据权利要求1所述的热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构，其特征在于，所述的吊具(2)还包括限位挡板(23)，限位挡板(23)设置为两件、对称设置在垂直于球面吊钩(1)进入钩挂区的方向的两侧，且限位挡板(23)与球面吊钩(1)进入钩挂区的方向两侧的钩爪(21)的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构，其特征在于，所述的两件限位挡板(23)的相对面上设有与吊装杆(11)尺寸配合的弧形结构，且限位挡板(23)与钩爪(21)的顶端固定连接后限位挡板(23)的外形边缘不突出于钩爪(21)顶端的外形边缘。

4.根据权利要求1或2或3所述的热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构，其特征在于，所述的吊装承力部件(12)的球面结构的纵截面是半圆或优弧结构。

5.根据权利要求1或2或3所述的热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构，其特征在于，所述的四件钩爪(21)的卡接部的卡接立面之间的档距尺寸至少大于吊装杆(11)的直径尺寸10mm。