[实用新型]热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构

说明书

本实用新型公开了一种热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构，包括球面吊钩和吊具；球面吊钩包括吊装杆和吊装承力部件；吊装承力部件是球面结构，球面结构的直径尺寸远大于吊装杆的直径尺寸，且吊装杆与吊装承力部件同心安装；吊具包括钩爪和钩爪支撑底座；钩爪设置为四件，钩爪上部具有向斜上方倾斜延伸的卡接部，卡接部的顶部包括卡接立面和卡接球面，四件钩爪的卡接部相对设置、且四件钩爪相对于钩爪支撑底座中心对称设置，四件钩爪的卡接部形成空间正锥形结构的钩挂区。本热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构，结构简单、安装方便，能够配合自动行车实现自动摘挂钩操作，特别适用于具有自动行车的热镀锌生产线。

技术领域

本实用新型涉及一种取料机构，具体是一种适用于热镀锌生产线的自动摘挂钩取料机构，属于热镀锌技术领域。

背景技术

热镀锌也叫热浸锌和热浸镀锌，是一种有效的金属防腐方式，主要用于各行业的金属结构设施上，是将除锈后的钢件浸入500℃左右融化的锌液中，使钢构件表面附着锌层，从而起到防腐的目的。热镀锌工艺流程通常包括成品酸洗、水洗、加助镀液、烘干、挂镀、冷却、药化、清洗、打磨、成品入库。

目前国内热镀锌行业物料的摘挂依然主要采用传统的人工摘挂为主，自动化程度低，工作效率低，且热镀锌隶属高危行业，摘挂物料过程中存在诸多安全隐患，易出现挂料偏斜、挂料掉落、挂钩伤人等隐患。

现阶段国内热镀锌行业正处在环保重压的大趋势下，热镀锌产线的现代化改造势在必行，尤其是酸洗封闭间的大量采用，酸洗封闭间内酸雾浓度较高，行车操作人员无法进入，虽然目前基于PLC控制的可自动运行的行车已逐步在热镀锌行业内使用，但为保证人员安全、行车在酸洗封闭间内的取料均仍需进一步实现无人化自动摘挂，因此提出采用自动摘挂钩机构的需求。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构，结构简单、安装方便，能够配合自动行车实现自动摘挂钩操作，特别适用于具有自动行车的热镀锌生产线。

为了实现上述目的，本热镀锌生产线自动摘挂钩取料机构包括球面吊钩和吊具；

所述的球面吊钩包括吊装杆和吊装承力部件；吊装杆的顶部设有吊装安装孔；吊装承力部件是球面结构，球面结构的直径尺寸远大于吊装杆的直径尺寸，且吊装杆与吊装承力部件同心安装；

所述的吊具包括钩爪和钩爪支撑底座；钩爪设置为四件，钩爪上部具有向斜上方倾斜延伸的卡接部，卡接部的顶部包括卡接立面和卡接球面，卡接立面竖直设置在卡接部的顶部，卡接球面位于卡接立面的底部、且卡接球面是与吊装承力部件的球面结构尺寸配合的内凹弧形面，卡接立面和卡接球面共同组成的卡接面的外形与吊装杆和吊装承力部件共同组成的球面吊钩的外形配合，钩爪底部固定安装在钩爪支撑底座上，四件钩爪的卡接部相对设置、且四件钩爪相对于钩爪支撑底座中心对称设置，四件钩爪的卡接部形成空间正锥形结构的钩挂区，四件钩爪的卡接部的卡接立面之间的档距尺寸大于吊装杆的直径尺寸；钩爪支撑底座上设有与工件进行安装连接的工件安装孔。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的吊具还包括限位挡板，限位挡板设置为两件、对称设置在垂直于球面吊钩进入钩挂区的方向的两侧，且限位挡板与球面吊钩进入钩挂区的方向两侧的钩爪的顶端固定连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的两件限位挡板的相对面上设有与吊装杆尺寸配合的弧形结构，且限位挡板与钩爪的顶端固定连接后限位挡板的外形边缘不突出于钩爪顶端的外形边缘。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的吊装承力部件的球面结构的纵截面是半圆或优弧结构。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的四件钩爪的卡接部的卡接立面之间的档距尺寸至少大于吊装杆的直径尺寸10mm。