[实用新型]一种伺服驱动器有效
| 申请号： | 201721074331.5 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN207184367U | 公开（公告）日： | 2018-04-03 |
| 发明（设计）人： | 刘奕强;赵瑞兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市通瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00 |
| 代理公司： | 深圳市凯达知识产权事务所44256 | 代理人： | 朱为甫 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 驱动器 | ||
【权利要求书】：
1.一种伺服驱动器，用于控制与驱动电机，包括有数字信号处理器、串口通信模块、ADC转换芯片、电流传感器、线驱动缓冲模块和旋变解码芯片，所述数字信号处理器通过串口通信模块连接控制的上位机，线驱动缓冲模块和旋变解码芯片分别与数字信号处理器连接，电流传感器通过ADC转换芯片连接数字信号处理器。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述的串口通信模块通过RS232接口连接上位机，用于将速度及位置指令的命令输送给数字信号处理器。
3.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述的电流传感器与电机的供电电源连接，用于感应电机供电源的电流，并通过ADC转换芯片输送给数字信号处理器。
4.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：所述的旋变解码芯片与数字信号处理器相连接，用于接收电机带动旋转物体产生的转轴角位移和角速度信号输送给数字信号处理器。
5.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于：还包括有电源模块，电源模块用于为伺服驱动器提供隔离及线性的电源。
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