[实用新型]一种伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动器领域，具体是一种伺服驱动器。

背景技术

现有常规的伺服电机驱动设备通常是功率驱动模块，即没有集成相应控制功能，需要单独配备相应的控制器才能满足伺服设备的复杂控制，同时对伺服电机的反馈信号的处理也比较单一，只能接受标准的编码器或旋转变压器信号，对一些特殊的尤其是对精度要求比较高的场合采用的极旋转变压器就无法处理，不能匹配工作。这样增加了伺服控制系统的成本、体积以及重量，在一些对体积重量有要求的行业，对最终产品设备的性能有着极大制约。

实用新型内容

为了满足一些高精度、复杂控制场合的伺服驱动器需求，本实用新型提供一种一体化的伺服驱动器，其集成控制处理电路、高精度传感器解调处理电路与传统功率驱动电路为一体。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现的：

一种伺服驱动器，用于控制与驱动电机，包括有数字信号处理器、串口通信模块、ADC 转换芯片、电流传感器、线驱动缓冲模块和旋变解码芯片，所述数字信号处理器通过串口通信模块连接控制的上位机，线驱动缓冲模块和旋变解码芯片分别与数字信号处理器连接，电流传感器通过ADC转换芯片连接数字信号处理器。

所述的串口通信模块通过RS232接口连接上位机，用于将速度及位置指令的命令输送给数字信号处理器。

所述的电流传感器与电机的供电电源连接，用于感应电机供电电源的电流，通过ADC 转换芯片输送给数字信号处理器。

所述的旋变解码芯片与数字信号处理器相连接，用于接收电机带动旋转物体产生的转轴角位移和角速度信号输送给数字信号处理器。

还包括有电源模块，电源模块用于为伺服驱动器提供隔离及线性的电源。

本实用新型技术方案的有益效果是，可以在复杂环境下对高精度旋转变压器信号进行处理，实现对伺服电机的闭环控制，优化配置，解决控制器与驱动器分离，占用资源与体积的问题，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的伺服驱动器的结构框图，虚线框内为该伺服驱动器的主要结构构成：数字信号处理器、串口通信模块、电源模块、旋变解码芯片、线驱动缓冲模块、电流传感器和ADC转换芯片。附图中注有名称的方框表示相应的电气元件，箭头表示了数据的处理及传输方向。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例对本实用新型的技术方案做详细的说明。

结合附图1说明，本实施例是一种一体化的伺服驱动器，用于控制与驱动电机，包括有数字信号处理器、串口通信模块、ADC转换芯片、电流传感器、线驱动缓冲模块、旋变解码芯片和电源模块。

串口通信模块连接数字信号处理器，通过RS232接口连接上位机，数字信号处理器通过串口通信模块接收上位机输送的速度及位置指令的控制命令。

旋变解码芯片与数字信号处理器相连接，接收并调解相应的旋转变压器信号，将其发送给数字信号管理器及上位机，其中旋转变压器是用来测量电机带动的旋转物体的转轴角位移和角速度。

数字信号处理器通过串口通信模块接收来自上位机的速度的控制指令，同时接收旋变解码芯片输出的的速度反馈信号，速度控制指令和速度反馈信号在数字信号处理器内经过综合运算处理后，输出PWM调速和DIR电机方向控制信号，经过线驱动缓冲模块输出给电机驱动器进行功率放大，驱动电机转动，直至电机达到既定的转速。

电流传感器通过ADC转换芯片与数字信号处理器相连接，用于采集电机的功率供电电源的输出电流信息，生成的电流模拟信号通过ADC转换芯片转化成数字信号输送给数字信号处理器，进而实时监控电机供电。

电源模块的设置为避免电机功率供电对伺服驱动器的控制供电的干扰，为伺服驱动器提供隔离及线性的电源，使功率供电与控制供电进行物理隔离。